» Từ khóa: điều khiển mờ

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

 9 p vlute 30/10/2019 468 2 Download

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p vlute 30/10/2019 344 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink

Hệ thống truyền lực AMT (Automated Manual Transmission) là loại hệ thống truyền lực có cấp loại bánh răng và được tự động hóa điều khiển quá trình chuyển số bằng bộ phận chấp hành điện hoặc thủy lực. Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình bộ phận chấp hành gài số, mô phỏng điều khiển gài số và khảo sát ảnh hưởng của lực gài đến...

 5 p vlute 30/09/2019 515 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống truyền lực AMT, Bộ đồng tốc, Mô hình hóa, Điều khiển gài số, Mô hình bộ phận chấp hành gài số

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 445 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động giới thiệu về phương trình vi phân mô tả hệ thống, mô tả hệ thống dưới dạng hàm truyền đạt, mô hình trạng thái. Chương 2 sẽ giúp sinh viên năm được phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động và phương pháp chuyển đổi qua lại giữa...

 72 p vlute 26/03/2019 516 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2, Lý thuyết điều khiển tự động, Phương trình vi phân mô tả hệ thống, Mô tả hệ thống bằng hàm truyền đạt, Mô hình trạng tháikỹ thuật điều khiển, Lý thuyết điều khiển

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 2 trình bày về máy DC kích từ độc lập, mô hình ký hiệu của máy DC, mô hình tổng quát của máy DC, mô hình định hướng trường, điều khiển động cơ DC kích từ độc lập, các giới hạn vận hành và một số nội dung khác.

 11 p vlute 27/02/2019 450 2 Download

Từ khóa: Điều khiển máy điện nâng cao, Truyền động điện, Máy DC kích từ độc lập, Mô hình ký hiệu của máy DC, Mô hình tổng quát của máy DC, Mô hình định hướng trường

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bmô hình cực ẩn ài giảng 6 trình bày máy đồng bộ NCVC cực ẩn, mô hình tổng quát máy cực ẩn, định hướng từ thông rôto, giản đồ Blondel của máy cực ẩn, máy đồng bộ NCVC cực lồi, mô hình cực lồi định hướng từ thông rôto, đặc tính công suất góc của máy đồng bộ và một số nội dung khác.

 12 p vlute 27/02/2019 354 1 Download

Từ khóa: Điều khiển máy điện nâng cao, Truyền động điện, Máy đồng bộ NCVC, Mô hình cực ẩn, Từ thông rôto, Động cơ điện

Bài giảng Điều khiển mờ của Nguyễn Thị Luyến biên soạn có kết cấu nội dung gồm 3 chương, nội dung tài liệu gồm có: Logic mờ và các khái niệm cơ bản, tính phi tuyến của hệ mờ, điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo!

 63 p vlute 30/07/2018 561 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển mờ, Điều khiển mờ, Tính phi tuyến của hệ mờ, Phép bù của một tập mờ, Luật hợp thành mờ, Quan hệ truyền đạt

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,...

 107 p vlute 30/07/2018 569 4 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Mô hình Toán học, Tuyến tính hóa mô hình, Mô hình hàm truyền đạt

Nhằm tạo kỹ năng lập trình và mô phỏng để giải quyết các bài toán đại số, phƣơng trình vi phân, ma trận, các bài toán về phƣơng trình toán lý, trong kỹ thuật điện, điện tử, tự động,...Bài giảng "Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính" sẽ giúp cho chúng ta tìm hiểu những nội dung cơ bản nhất về Matlab và Simulink cũng nhƣ ứng dụng giải...

 116 p vlute 30/06/2018 628 4 Download

Từ khóa: Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính, Bài giảng Giải tích mạch, Mô phỏng trên máy tính, Giải tích mạch, Tính toán trên các mảng số, Các lệnh điều khiển trong MATLAB

Bài giảng Điều khiển logic – Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự trình bày các nội dung như: Mô hình toán học của mạch tổ hợp, phân tích mạch tổ hợp, tổng hợp mạch tổ hợp, một số mạch tổ hợp thường gặp trong hệ thống là, khái niệm về mạch trình tự (hay mạch dãy), phương pháp mô tả mạch trình tự,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 7 p vlute 30/06/2018 564 1 Download

Từ khóa: Điều khiển logic, Bài giảng Điều khiển logic, Mạch tổ hợp, Mạch trình tự, Phân tích mạch tổ hợp, Phương pháp mô tả mạch trình tự

Bài báo này giới thiệu phần mềm SACR (Simulation And Control of Robot) dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán động học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của...

 6 p vlute 24/04/2018 469 2 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử tự động, Phần mềm mô phỏng, Điều khiển robot, Phần mềm SACR, Simulation And Control of Robot