» Từ khóa: điều khiển mờ

Tài liệu "Hệ thống điều khiển thông minh" trình bày một cách có hệ thống cơ sở lý thuyết và ứng dụng các kỹ thuật thông minh trong việc thiết kế các hệ thống điều khiển. Phần 1 của tài liệu cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: tổng quan điều khiển thông minh; hệ mờ; mạng thần kinh; giải thuật di truyền; điều khiển trực tiếp;... Mời...

 231 p vlute 23/09/2022 288 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Cấu trúc hệ thống điều khiển thông minh, Mạng thần kinh nhân tạo, Mạng truyền thẳng một lớp, Mạng thần kinh suy diễn mờ thích nghi

Cuốn sách "Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển" cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Cuốn sách cũng giúp bạn đọc biết cách khai thác những công cụ sẵn có của phần mềm MATLAB để phân tích, thiết kế các bộ điều khiển mờ, nơron nhằm điều khiển các đối tượng trong công...

 103 p vlute 24/11/2021 253 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Lôgic mờ, Điều khiển mờ, Bộ điều khiển mở, Mạng nơron nhân tạo, Mạng nơron

Ebook Hệ mờ & nơron trong kỹ thuật điều khiển: Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Mạng perceptrons, mạng tuyến tính, hệ mờ - nơron (fuzzy-neural). Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 67 p vlute 24/11/2021 271 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Lôgic mờ, Điều khiển mờ, Mạng nơron, Mạng perceptrons, Mạng tuyến tính

Nỗi tiếp nội dung phần 1, phần 2 bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày các kiến thức về mô hình hóa thực nghiệm và các ví dụ ứng dụng kiến thức đã học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 40 p vlute 25/12/2020 214 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô tả quá trình, Mô hình hóa thực nghiệm, Phương pháp phản hồi

Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày khái quát về mô tả quá trình, các dạng mô hình toán học, mô hình hóa lý thuyết, mô hình hóa thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 58 p vlute 25/12/2020 230 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô tả quá trình, Dạng mô hình toán học, Mô hình hóa lý thuyết, Mô hình hóa thực nghiệm

Nội dung bài giảng gồm 4 phần trình bày những vấn đề cơ bản về chỉnh định bộ điều khiển PID, các phương pháp dựa trên đặc tính, các phương pháp dựa trên mô hình mẫu, bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo.

 32 p vlute 25/12/2020 241 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Chỉnh định bộ điều khiển PID, Mô hình mẫu, Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu hình chuẩn của hệ điều khiển phản hồi, chuẩn hóa mô hình, phát biểu bài toán chuẩn, đánh giá chất lượng trên miền thời gian, đánh giá chất lượng trên miền tần số. Mời các bạn cùng tham khảo.

 31 p vlute 25/12/2020 245 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Phân tích hệ điều khiển phản hồi, Đánh giá chất lượng trên miền tần số, Đánh giá chất lượng, Chuẩn hóa mô hình

(NB) Bài giảng Vi điều khiển gồm có 7 nội dung chính, đó là: Giới thiệu về vi điều khiển 8051, ngôn ngữ lập trình và phần mềm biên dịch, mô phỏng Keil C, ghép nối và thao tác với màn hình LCD, ngắt của vi điều khiển, thao tác với ngắt ngoài của vi điều khiển, bộ định thời của VĐK và ngắt định thời, bộ đếm của VĐK 8051 (Counter), điều...

 122 p vlute 31/03/2020 440 3 Download

Từ khóa: Vi điều khiển, Bài giảng Vi điều khiển, Vi điều khiển 8051, Ngôn ngữ lập trình, Mô phỏng Keil C, Bộ định thời

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Lập trình PLC cung cấp cho người học các kiến thức: Các phép toán số của PLC, lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 95 p vlute 31/12/2019 502 7 Download

Từ khóa: Giáo trình Lập trình PLC, Giáo trình Lập trình PLC, Kỹ thuật lập trình, Kỹ thuật lập trình điều khiển, Lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC, Phép toán số của PLC

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

 9 p vlute 30/10/2019 442 1 Download

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p vlute 30/10/2019 322 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 417 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ