- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động trình bày nội dung về mô tả một hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển và khảo sát tính ổn định của hệ thống. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.
69 p vlute 25/11/2024 16 0
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mô tả một hệ thống điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển, Tính ổn định của hệ thống
Sổ tay Hệ thống điều hòa không khí tự động – GV. Nguyễn Văn Nhu
Hệ thống điều hòa không khí tự động được kích hoạt bằng cách đặt nhiệt độ mong muốn bằng núm chọn nhiệt độ và vấn vào công tắc AUTO. Hệ thống sẽ điều chỉnh ngay lập tức và duy trì nhiệt độ ở mức đã thiết lập nhờ chức năng điều khiển tự động của ECU. Sổ tay Hệ thống điều hòa không khí tự động trình bày khái quát về vị...
14 p vlute 11/11/2024 21 1
Từ khóa: Sổ tay Hệ thống điều hòa không khí, Công nghệ ô tô, Kỹ thuật sửa chữa ô tô, Điều hòa không khí tự động, Hệ thống điều hòa không khí, Cảm biến nhiệt độ trong xe, Mô tơ trợ động, Điều khiển nhiệt độ dòng khí
Sổ tay Hệ thống điều khiển từ xa – GV. Nguyễn Văn Nhu
Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa là một hệ thống gửi các tín hiệu từ bộ điều khiển từ xa được gắn cùng chìa khoá để khoá/mở khoá các cửa xe ngay cả khi đứng cách xa xe. Khi bộ nhận tín hiệu điều khiển cửa nhận được tín hiệu phát ra từ bộ điều khiển từ xa, nó sẽ gửi tín hiệu điều khiển tới rơle tổ hợp. Sổ tay Hệ thống...
13 p vlute 11/11/2024 20 0
Từ khóa: Sổ tay Hệ thống điều khiển từ xa, Hệ thống điều khiển từ xa, Công nghệ ô tô, Kỹ thuật sửa chữa ô tô, Hệ thống điều khiển khoá cửa từ xa, Hoạt động mở khoá hai bước
Bài giảng Điều khiển máy CNC - TS. Nguyễn Quang Địch
Bài giảng Điều khiển máy CNC, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ điều khiển máy CNC; các thiết bị chính trong hệ điều khiển máy CNC; cấu trúc chương trình điều khiển CNC; hệ thống CNC có cấu trúc phần mềm mở; thiết kế cấu trúc cho hệ điều khiển máy CNC. Mời các bạn cùng tham khảo!
92 p vlute 22/08/2024 24 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy CNC, Điều khiển máy CNC, Cấu trúc phần mềm mở, Cấu trúc chương trình điều khiển, Máy công cụ CNC
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Mô tả toán học. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền và đáp ứng, sơ đồ khối và graph tín hiệu, mô tả hệ thống bằng phương trình trạng thái, một số ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
37 p vlute 24/09/2023 83 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả toán học, Graph tín hiệu, Phương trình trạng thái, Sơ đồ khối
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình (Phần 2)
Nỗi tiếp nội dung phần 1, phần 2 bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày các kiến thức về mô hình hóa thực nghiệm và các ví dụ ứng dụng kiến thức đã học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
40 p vlute 25/12/2020 220 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô tả quá trình, Mô hình hóa thực nghiệm, Phương pháp phản hồi
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình (Phần 1)
Bài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô tả quá trình" trình bày khái quát về mô tả quá trình, các dạng mô hình toán học, mô hình hóa lý thuyết, mô hình hóa thực nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
58 p vlute 25/12/2020 237 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Mô tả quá trình, Dạng mô hình toán học, Mô hình hóa lý thuyết, Mô hình hóa thực nghiệm
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
Nội dung bài giảng gồm 4 phần trình bày những vấn đề cơ bản về chỉnh định bộ điều khiển PID, các phương pháp dựa trên đặc tính, các phương pháp dựa trên mô hình mẫu, bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo.
32 p vlute 25/12/2020 245 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Chỉnh định bộ điều khiển PID, Mô hình mẫu, Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi
Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu hình chuẩn của hệ điều khiển phản hồi, chuẩn hóa mô hình, phát biểu bài toán chuẩn, đánh giá chất lượng trên miền thời gian, đánh giá chất lượng trên miền tần số. Mời các bạn cùng tham khảo.
31 p vlute 25/12/2020 249 1
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Phân tích hệ điều khiển phản hồi, Đánh giá chất lượng trên miền tần số, Đánh giá chất lượng, Chuẩn hóa mô hình
Bài giảng Vi điều khiển - Lưu Thế Mạnh
(NB) Bài giảng Vi điều khiển gồm có 7 nội dung chính, đó là: Giới thiệu về vi điều khiển 8051, ngôn ngữ lập trình và phần mềm biên dịch, mô phỏng Keil C, ghép nối và thao tác với màn hình LCD, ngắt của vi điều khiển, thao tác với ngắt ngoài của vi điều khiển, bộ định thời của VĐK và ngắt định thời, bộ đếm của VĐK 8051 (Counter), điều...
122 p vlute 31/03/2020 447 3
Từ khóa: Vi điều khiển, Bài giảng Vi điều khiển, Vi điều khiển 8051, Ngôn ngữ lập trình, Mô phỏng Keil C, Bộ định thời
Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...
9 p vlute 30/10/2019 447 2
Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi
Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...
9 p vlute 30/10/2019 325 1
Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink
Đăng nhập
Bộ sưu tập số