- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Một giải pháp cải tiến cơ chế định tuyến DSR dựa trên tác tử di động trong mạng manet
Bài báo phân tích về hoạt động của các cơ chế định tuyến AODV, DSR trong mạng tuỳ biến không dây (MANET). Từ đó, đề xuất một cơ chế định tuyến mới MAR-DSR dựa trên tác tử di động để nâng cao hiệu năng mạng trong môi trường có mật độ lớn và độ di động cao. Tập trung chính vào việc cải tiến cơ chế cập nhật trạng thái thích nghi và khả...
12 p vlute 23/11/2017 640 2
Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cơ chế định tuyến DSR, Cải tiến cơ chế định tuyến DSR, Tác tử di động trong mạng manet, Hệ thống tác tử di động, Thuật toán tối ưu, Mạng tùy biến không dây
Trong những năm gần đây truyền động điện tự động số đã có những bước phát triển nhảy vọt và được ứng dụng rộng rãi. Truyền động điện tự động một số là một hệ động học rời rạc phi tuyến và các phương pháp tiếp cận kinh điển không còn phù hợp. Báo cáo trình bày phương pháp ứng dụng biến trạng thái để mô tả và tính toán...
6 p vlute 27/09/2017 496 2
Từ khóa: Hệ thống điện, Cung cấp điện, Công nghệ điện, Tự động hóa, Phương pháp tính toán động học, Hệ truyền động điện tự động số
Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo cho robot hàn tự hành
Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.
5 p vlute 27/09/2017 660 3
Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
Bài báo phân tích và kiểm nghiệm bốn phương pháp lọc thư rác dựa trên việc xếp hạng người dùng trong mạng thư điện tử: Phương pháp độ phân cụm, phương pháp độ phân cụm mở rộng, phương pháp sử dụng thuật toán PageRank và phương pháp sử dụng thuật toán PageRank có trọng số.
13 p vlute 25/08/2017 475 1
Từ khóa: Đại học Hà Nội, Phát hiện thư rác, Mạng thư điện tử, Thuật toán PageRank, Xếp hạng người dùng, Spam detection, Email network
Một thuật toán lọc công tác cho trường hợp ít dữ liệu
The method formulates the collaborative filtering problem as classification problems and performs classification for all users simultaneously by using a modified boosting algorithm. This allows sharing common features among different classification tasks and thus reduces the negative effect of data sparseness. Experimental results show the effectiveness of the proposed method in comparison with other methods, especially when data are sparse.
13 p vlute 25/08/2017 549 1
Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lọc, Collaborative filtering, Lọc cộng tác, Thương mại điện tử, Cơ sở dữ liệu
Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động - Vũ Anh Đào
Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.
99 p vlute 27/10/2016 551 2
Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển
Bài giảng Điện tử cơ bản - Giang Bích Ngân
Bài giảng "Điện tử cơ bản" cung cấp cho người học các kiến thức: Cơ sở điện học; điện trở; tụ điện, cuộn cảm và biến thế; chất bán dẫn điện – diode; transistor BJT, mạch cấp nguồn 1 chiều, transistor hiệu ứng trường, bộ khuếch đại thuật toán. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
251 p vlute 19/09/2016 876 12
Từ khóa: Điện tử cơ bản, Bài giảng Điện tử cơ bản, Cơ sở điện học, Chất bán dẫn điện, Transistor hiệu ứng trường, Bộ khuếch đại thuật toán, Bộ khuếch đại thuật toán
Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab....
6 p vlute 22/07/2016 444 2
Từ khóa: Mạng nơrôn truyền thẳng, Thiết bị lái tự động điều khiển, Động học hướng chuyển động của tàu ngầm, Tàu ngầm loại Remus, Bài toán điều khiển, Phần mềm Matlab
Bài giảng môn học Mô hình điều khiển - Trần Đình Khôi Quốc
Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".
60 p vlute 18/07/2016 574 2
Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số
Bài giảng Toán kỹ thuật: Hàm phức và ứng dụng - Chuỗi hàm phức
Cùng tìm hiểu chuỗi hàm phức; chuỗi hàm phức hội tụ đều; chuỗi lũy thừa; chuỗi Taylor; chuỗi Laurent được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Toán kỹ thuật: Hàm phức và ứng dụng - Chuỗi hàm phức". Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.
30 p vlute 29/06/2016 573 3
Từ khóa: Bài giảng Toán kỹ thuật, Toán kỹ thuật, Môn học Toán kỹ thuật, Chuỗi hàm phức, Chuỗi hàm phức hội tụ đều, Chuỗi lũy thừa
Ngân hàng câu hỏi thi tự luận học phần: Toán rời rạc 1
Xin giới thiệu tới các bạn học sinh, sinh viên "Ngân hàng câu hỏi thi tự luận học phần: Toán rời rạc 1" dành cho ngành đào tạo Công nghệ thông tin hệ Đại học. Tài liệu gồm có 72 câu hỏi tự luận. Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.
10 p vlute 29/06/2016 605 2
Từ khóa: Học phần Toán rời rạc 1, Toán rời rạc 1, Câu hỏi thi Toán rời rạc 1, Ngân hàng câu hỏi Toán rời rạc 1, Thi tự luận Toán rời rạc 1, Hướng dẫn thi Toán rời rạc 1
Bài giảng môn học Cơ sở tự động - Phạm Văn Tấn
Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.
647 p vlute 28/06/2016 630 2
Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục
Đăng nhập
Bộ sưu tập số