Về một phương pháp tính toán động học hệ truyền động điện tự động số có tính đến yếu tố phi tuyến và mô phỏng trên máy tính

Trong những năm gần đây truyền động điện tự động số đã có những bước phát triển nhảy vọt và được ứng dụng rộng rãi. Truyền động điện tự động một số là một hệ động học rời rạc phi tuyến và các phương pháp tiếp cận kinh điển không còn phù hợp. Báo cáo trình bày phương pháp ứng dụng biến trạng thái để mô tả và tính toán động học và các hệ truyền động số có yếu tố phi tuyến và mô phỏng kết quả trên PC.