- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Điều khiển máy CNC - TS. Nguyễn Quang Địch
Bài giảng Điều khiển máy CNC, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ điều khiển máy CNC; các thiết bị chính trong hệ điều khiển máy CNC; cấu trúc chương trình điều khiển CNC; hệ thống CNC có cấu trúc phần mềm mở; thiết kế cấu trúc cho hệ điều khiển máy CNC. Mời các bạn cùng tham khảo!
92 p vlute 22/08/2024 24 0
Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy CNC, Điều khiển máy CNC, Cấu trúc phần mềm mở, Cấu trúc chương trình điều khiển, Máy công cụ CNC
Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX: Bài 1 - Nguyễn Thị Lan Anh
Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX: Bài 1 với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được công dụng của phần mềm 3DS MAX; Cài đặt được phần mềm 3DS MAX; Tùy chỉnh màn hình làm việc 3DS MAX; Trình bày được công dụng của bộ điều khiển định hướng khung hình, bộ điều khiển thời gian; Vẽ được ly thủy tinh theo mẫu, vẽ chữ và cho chuyển...
20 p vlute 27/02/2022 133 0
Từ khóa: Bài giảng Thiết kế đồ họa 3DS MAX, Thiết kế đồ họa 3DS MAX, Thiết kế đồ họa, Phần mềm 3DS MAX, Bộ điều khiển định hướng khung hình, Bộ điều khiển định hướng khung hình
Tài liệu tóm tắt bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) - TS. Lưu Hồng Việt
Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) gồm 6 chương với những nội dung chính như sau: Các khái niệm về hệ nhúng, cấu trúc phần cứng hệ nhúng, cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng, hệ điều hành nhúng, kỹ thuật lập trình nhúng, thiết kế hệ nhúng: tổ hợp phần cứng và mềm. Mời các bạn cùng tham khảo.
54 p vlute 24/05/2021 225 1
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng, Hệ thống điều khiển nhúng, Embedded Control Systems, Cấu trúc phần cứng hệ nhúng, Cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng, Hệ điều hành nhúng
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi
Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...
9 p vlute 30/10/2019 325 1
Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink
Trong bài viết này, trọng tâm nghiên cứu là sử dụng cảm biến đo góc resolver để phát hiện vị trí của roto. Các đặc tính nổi bật của cảm biến này là cấu trúc tin cậy và không nhạy với tiếng ồn.
5 p vlute 30/09/2019 395 5
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Cảm biến đo góc, Điều khiển vector, Phần mềm PSIM
Dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn (HGO) cho hệ truyền động tay máy khớp nối mềm
Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.
5 p vlute 30/09/2019 347 1
Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm
Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển - Ths. Nguyễn Hữu Quang
Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do Ths. Nguyễn Hữu Quang biên soạn giới thiệu tới các bạn mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB. Với các bạn quan tâm tới lĩnh vực này thì đây là tài liệu hữu ích.
100 p vlute 29/08/2019 584 3
Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống kỹ thuật, Phân tích hệ thống điều khiển, Ứng dụng phần mềm MATLAB, Tính toán hệ thống kỹ thuật
Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 5: Phần mềm điều khiển
Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 5: Phần mềm điều khiển trình bày các vấn đề TGT trong các hệ thống điều khiển, lập trình theo chuẩn IEC 61131-3, phương pháp luận khối chức năng và chuẩn IEC 61499.
64 p vlute 31/01/2019 336 2
Từ khóa: Hệ thống PLC, Hệ thống DCS, Hệ điều khiển phân tán, Hệ điều khiển lai, Trí tuệ nhân tạo phân tán, Phần mềm điều khiển
Bài giảng Hệ nhúng: Chương 5 - Phạm Văn Thuận
Chương 5 - Phần mềm điều khiển trên PC. Những nội dung chính được trình bày trong chương gồm có: Mô hình hệ thống đo lường và điều khiển số, lập trình giao tiếp cổng COM, lập trình giao tiếp cổng USB. Mời các bạn cùng tham khảo.
83 p vlute 31/01/2019 345 1
Từ khóa: Bài giảng Hệ nhúng, Lập trình hệ nhúng, Hệ thống nhúng, Embedded System, Phần mềm điều khiển, Lập trình giao tiếp cổng COM
Bài giảng học phần CAD – CAM - CNC - Lê Chí Thanh, Phạm Văn Tuân
Để khai thác và sử dụng các máy CNC để gia công chi tiết có hình dạng phức tạp, đem lại hiệu quả cao trong sản xuất, cấn phải tập trung nghiên cứu khai thác hệ thống CAD/CAM/CNC hiện đại, ứng dụng các công nghệ tiên tiết như công nghệ quét mẫu 3D laser, sử dụng phần mềm chuyên biệt như Catia, Mastercam, Inventor, Pro/,... Với định hướng như vậy,...
84 p vlute 28/11/2018 542 3
Từ khóa: Lập trình CNC, Điều khiển số, Lập trình gia công trên máy CNC, Công cụ NC, Phần mềm lập trình CAM, MasterCAM design
Bài giảng Kỹ thuật chuyển mạch - Phần 7: Kỹ thuật điều khiển trong tổng đài điện tử
Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Kỹ thuật điều khiển trong tổng đài điện tử. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.
72 p vlute 31/05/2018 372 1
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật chuyển mạch, Kỹ thuật chuyển mạch, Kỹ thuật điều khiển, Tổng đài điện tử, Phần cứng điều khiển, Phần mềm điều khiển
Sacr - Một công cụ phần mềm mô phỏng và điều khiển robot
Bài báo này giới thiệu phần mềm SACR (Simulation And Control of Robot) dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán động học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của...
6 p vlute 24/04/2018 445 2
Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử tự động, Phần mềm mô phỏng, Điều khiển robot, Phần mềm SACR, Simulation And Control of Robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập số