» Từ khóa: he thong dieu khien hoc

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,...

 107 p vlute 30/07/2018 541 4 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Mô hình Toán học, Tuyến tính hóa mô hình, Mô hình hàm truyền đạt

Bài báo phân tích về hoạt động của các cơ chế định tuyến AODV, DSR trong mạng tuỳ biến không dây (MANET). Từ đó, đề xuất một cơ chế định tuyến mới MAR-DSR dựa trên tác tử di động để nâng cao hiệu năng mạng trong môi trường có mật độ lớn và độ di động cao. Tập trung chính vào việc cải tiến cơ chế cập nhật trạng thái thích nghi và khả...

 12 p vlute 23/11/2017 555 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cơ chế định tuyến DSR, Cải tiến cơ chế định tuyến DSR, Tác tử di động trong mạng manet, Hệ thống tác tử di động, Thuật toán tối ưu, Mạng tùy biến không dây

Bài báo này giới thiệu kết quả nghiên cứu về thiết kế, chế tạo và lắp ráp một mô hình hệ thống cấp phôi tự động ứng dụng kỹ thuật điện khí nén, điều khiển bằng lập trình PLC và xây dựng mô hình nghiên cứu động lực học của cụm piston xylanh khí nén.

 6 p vlute 28/09/2017 640 4 Download

Từ khóa: Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển, Động lực học, Piston xilanh khí nén, Kỹ thuật điều khiển điện khí nén, Hệ thống cấp phôi, Lập trình PLC

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

 5 p vlute 27/09/2017 623 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp

Giáo trình "Truyền động và điều khiển thủy khí" có nội dung gồm 8 chương và được chia làm 3 phần: phần 1 tự động thủy lực (chương 1 đến chương 2), phần 2 tự động khí nén (chương 3 đến chương 5), phần 3 một số hệ thống tự động thủy khí trong cơ khí (chương 6 đến chương 8). Mời các bạn cùng tham khảo để nắm kiến thức cần thiết đã...

 51 p vlute 26/08/2017 759 10 Download

Từ khóa: Tự động khí nén, Truyền động và điều khiển thủy khí, Động lực học, Hệ thống khí nén, Hệ thống điều khiển thủy lực, Truyền động thủy khí

Độ chính xác của hệ thống suy diễn Neuro-Fuzzy xấp xỉ hàm chưa biết diễn tả mối quan hệ giữa tín hiệu vào và ra của đối tượng thông qua một tập dữ liệu số phụ thuộc vào mức độ phù hợp giữa các tập mờ được thiết lập và đặc thù không gian của dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết về vấn đề này qua nội dung bài báo.

 15 p vlute 25/08/2017 425 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Tập dữ liệu số, Hệ thống suy diễn Neuro-Fuzzy, Neuro-Fuzzy xấp xỉ, Tập dữ liệu số, Đặc thù không gian của dữ liệu

On this new viewpoint, in the present paper a notion of “fuzzy” functional dependencies in these databases will be defined reasonably. These new dependencies will be examined in the context of traditional functional dependencies, which play as syntaxtical constraints of the databases under consideration. Relationship between these two kinds of such dependencies will also be considered.

 15 p vlute 25/08/2017 423 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Phụ thuộc dữ liệu, Cơ sở dữ liệu quan hệ, Cơ sở dữ liệu, Thông tin ngôn ngữ

Giáo trình "Điều khiển tự động" có cấu trúc gồm 7 chương trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hc, đặc tính động học, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, thiết kế và hiệu chỉnh hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 109 p vlute 27/10/2016 707 10 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Giáo trình Điều khiển tự động, Mô tả toán học phần tử, Mô tả toán học phần tử, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển, Hiệu chỉnh hệ thống

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p vlute 27/10/2016 519 2 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển

Nhằm giúp các bạn chuyên ngành Điện - Điện tử có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và ôn thi, mời các bạn cùng tham khảo chuyên đề môn học "Phân tích và điều khiển ổn định hệ thống điện". Nội dung tài liệu cung cấp cho các bạn những câu hỏi bài tập có đáp án về điều khiển ổn định hệ thống điện. Hy vọng tài liệu giúp các bạn...

 11 p vlute 18/07/2016 812 2 Download

Từ khóa: Chuyên đề Hệ thống điện, Môn học Phân tích hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Ôn định hệ thống điện, Hệ thống điện, Ôn thi về hệ thống điện

Mời các bạn cùng tìm hiểu các thông tin cơ bản về hệ thống điều khiển tự động; mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục; đặc tính động học của hệ thống; khảo sát tính ổn định của hệ thống;... được trình bày cụ thể trong "Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động".

 199 p vlute 18/07/2016 464 4 Download

Từ khóa: Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển liên tục, Đặc tính động học của hệ thống

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p vlute 18/07/2016 542 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số