» Từ khóa: dong dieu khien

Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên phần mềm Matlab – Simulink. Với phương pháp này, vị trí động cơ không đồng bộ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt...

 9 p vlute 26/01/2016 677 3 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Biến tần Vector, Bộ điều khiển trượt, Động cơ MTKM311-6, Mô hình ba pha, Kỹ thuật điều khiển

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 632 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Bài tiểu luận "Phân tích động học cơ cấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động" trình bày tổng quan về điều khiển hộp số tự động và ưu nhược điểm của hộp số hành tinh, cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc, của hộp số hành tinh, các cụm chi tiết trong hệ thống,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu...

 56 p vlute 26/01/2016 854 5 Download

Từ khóa: Phân tích động học cơ cấu, Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson, Hộp số tự động, Tổng quan về hộp số, Cấu tạo hộp số, Điều khiển hộp số

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán cung cấp cho người học các kiến thức về cấu trúc các hệ thống điều khiển và giám sát, cơ sở tin học, các hệ thống điều khiển phân tán truyền thống (DCS),... Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 106 p vlute 14/12/2015 809 2 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển phân tán, Tự động hóa, Cấu trúc điều khiển, Lập trình hướng đối tượng, Thiết kế hướng đối tượng, Chuẩn giao tiếp công nghiệp

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 49 p vlute 14/12/2015 627 2 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - đặc tính động học của hệ thống của võ văn định trình bày về khái niệm đặc tính động học; các khâu động học điển hình; đ̣ăc tính động học của hệ thống tự động. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.

 85 p vlute 14/12/2015 456 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Đặc tính động học, Khâu động học điển hình, Đăc tính động học hệ thống, Đặc tính thời gian của hệ thống

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

 87 p vlute 14/12/2015 425 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Mời các bạn tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 do Võ Văn Định biên soạn sau đây để nắm bắt những kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển; nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.

 35 p vlute 14/12/2015 440 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Nguyên tắc điều khiển, Phân loại điều khiển, Lý thuyết điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 6 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục cung cấp cho các bạn những kiến thức về khái niệm, ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng quỷ đạo nghiệm số, thiết kế hệ thống dùng biểu đồ Bode, thiết kế bộ điều...

 41 p vlute 14/12/2015 574 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống dùng biểu đồ Bode, Thiết kế bộ điều khiển PID, Hồi tiếp trạng thái, Hệ thống quỷ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 do Võ Văn Định biên soạn dưới đây trang bị cho các bạn những kiến thức về hệ thống điều khiển rời rạc; phép biến đổi Z; mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền; mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.

 138 p vlute 14/12/2015 394 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Mô tả hệ thống rời rạc, Phương trình trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 của Võ Văn Định sau đây trình bày về đánh giá chất lượng hệ thống với những nội dung chính như các tiêu chuẩn chất lượng; sai số xác lập; đáp ứng quá độ; các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

 45 p vlute 14/12/2015 605 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống, Tiêu chuẩn chất lượng hệ thống, Đáp ứng quá độ hệ thống, Đặc tính tần số của hệ thống

Bài giảng Hộp số tự động điều khiển điện tử U151E trình bày khái quát về thông số kỹ thuật; cấu tạo chung, biến mô thủy lực; bộ truyền bánh răng hành tinh; cụm van thủy lực; điều khiển hộp số;...Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho bạn.

 42 p vlute 14/09/2015 979 11 Download

Từ khóa: Sửa chữa ô tô, Bài giảng Hộp số tự động, Điều khiển điện tử U151E, Biến mô thủy lực, Bộ truyền bánh răng hành tinh, Cụm van thủy lực