» Từ khóa: dong dieu khien

Bài viết giới thiệu một cấu trúc điều khiển tốc độ quay động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ áp dụng nguyên lý lọc Kalman. Hệ thống điều khiển được xây dựng theo phương pháp tựa theo từ thông rotor với cấu trúc có tách kênh trực tiếp. Bộ lọc Kalman thứ nhất sẽ ước lượng từ thông rotor. Sau đó tốc...

 6 p vlute 18/07/2016 517 1 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Điều khiển động cơ không đồng bộ, Cấu trúc điều khiển tốc độ, Cảm biến tốc độ, Nguyên lý lọc Kalman, Cấu trúc có tách kênh trực tiếp

Trên các động cơ ô tô sử dụng hệ thống phun nhiên liệu lỏng điều khiển điện tử có thể tiết kiệm tới 11% nhiên liệu so với động cơ dùng bộ chế hoà khí cổ điển. Tuy nhiên những nghiên cứu mới nhất cho thấy: Dùng hệ thống sodemo cho phép can thiệp đồng thời vào hệ thống đánh lửa và khống chế thời gian phun, do vậy đã tối ưu hoá quá...

 5 p vlute 30/06/2016 516 3 Download

Từ khóa: Động cơ Transparent, Nhiên liệu LPG lỏng, Bộ điều khiển, Hệ thống Sodemo, Hệ thống điện tử SODEMO EV9, Chương trình EV9

Thông qua việc thiết lập xây dựng mô hình tổng thể hệ thống treo ô tô với bảy bậc tự do, ứng dụng lý thuyết phương pháp điều khiển tối ưu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính để kiểm soát hoạt động hệ thống treo của xe. Sử dụng phần mềm Matlab xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống treo. Tham khảo bài viết "Phương pháp điều...

 6 p vlute 30/06/2016 657 3 Download

Từ khóa: Phương pháp hệ thống treo, Điều khiển hệ thống treo, Hệ thống treo ô tô, Hệ thống treo chủ động ô tô, Mô hình treo ô tô, Điều khiển hệ thống treo ô tô

Bài viết "Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do" nghiên cứu về hệ thống treo chủ động của ô tô, ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu của SIMULINK, thiết lập mô hình bài toán, thiết kế mô hình điều khiển. Mô phỏng hoạt động của hệ thống treo chủ động để cho kết...

 5 p vlute 30/06/2016 586 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu điều khiển tối ưu, Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu, Điều khiển tối ưu, Hệ thống treo, Hệ thống treo chủ động, Hai bậc tự do

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p vlute 28/06/2016 653 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) nuôi bởi bộ nghịch lưu áp ba mức dạng diode kẹp (Neutral Point Clamped-NPC). Bộ điều khiển được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra...

 7 p vlute 25/05/2016 452 1 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Động cơ không đồng bộ ba pha, Bộ nghịch lưu áp ba mức, Nguồn áp ba pha, Bộ nghịch lưu áp ba mức NPC, Động cơ không đồng bộ

Nhằm giúp các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng "Hệ thống phanh" dưới đây. Nội dung bài viết trình bày về cơ cấu phanh, hệ thống dẫn động điều khiển phanh bằng thủy lực, hệ thống dẫn động điều khiển phanh bằng khí nén,...

 54 p vlute 20/05/2016 1246 13 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống phanh, Hệ thống phanh, Hệ thống phanh ô tô, Cơ cấu phanh, Hệ thống dẫn động, Điều khiển phanh bằng thủy lực

Trong chương này sẽ giới thiệu đến người học về cấu tạo, đặc điểm cùng nguyên lý của các Khí cụ đóng cắt điện bằng tay như: Cầu dao, nút ấn, công tắc, bộ khống chế, cầu chảy, cầu chì,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 30 p vlute 24/02/2016 602 6 Download

Từ khóa: Khí cụ điện, Bài giảng Khí cụ điện, Khí cụ đóng cắt bằng tay, Cầu dao điện, Nút điều khiển, Bộ khống chế

Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên phần mềm Matlab – Simulink. Với phương pháp này, vị trí động cơ không đồng bộ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt...

 9 p vlute 26/01/2016 705 3 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Biến tần Vector, Bộ điều khiển trượt, Động cơ MTKM311-6, Mô hình ba pha, Kỹ thuật điều khiển

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 658 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Bài tiểu luận "Phân tích động học cơ cấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động" trình bày tổng quan về điều khiển hộp số tự động và ưu nhược điểm của hộp số hành tinh, cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc, của hộp số hành tinh, các cụm chi tiết trong hệ thống,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu...

 56 p vlute 26/01/2016 945 5 Download

Từ khóa: Phân tích động học cơ cấu, Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson, Hộp số tự động, Tổng quan về hộp số, Cấu tạo hộp số, Điều khiển hộp số

Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 49 p vlute 14/12/2015 649 2 Download

Từ khóa: Điều khiển chuyển động, phân loại robot, Phép biến đổi đồng nhất, Động lực học robot, Cấu trúc robot, Thuật toán điều khiển robot