» Từ khóa: điều khiển động cơ

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

 15 p vlute 31/01/2018 569 2 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động

Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ trình bày các kiến thức: khái quát về hệ thống điều khiển động cơ, các tín hiệu đầu vào của hệ thống điều khiển động cơ. Đây là tài liệu tham khảo, giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên khoa Điện.

 19 p vlute 29/01/2018 552 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ, Hệ thống điều khiển động cơ, Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ, Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ, Hệ thống điều khiển động cơ, Tín hiệu đầu vào

Bài giảng Truyền động điện - Chương III: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện, trình bày các nội dung chính: khái niệm chung, các chỉ tiêu chất lượng, các phương pháp điều khiển động cơ một chiều, các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ, điều khiển động cơ đồng bộ, điều chỉnh tự động các thông số đầu...

 54 p vlute 29/01/2018 439 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Truyền động điện Chương III, Bài giảng Truyền động điện, Truyền động điện, Động cơ một chiều, Động cơ không đồng bộ, Điều khiển động cơ đồng bộ

Bài báo phân tích về hoạt động của các cơ chế định tuyến AODV, DSR trong mạng tuỳ biến không dây (MANET). Từ đó, đề xuất một cơ chế định tuyến mới MAR-DSR dựa trên tác tử di động để nâng cao hiệu năng mạng trong môi trường có mật độ lớn và độ di động cao. Tập trung chính vào việc cải tiến cơ chế cập nhật trạng thái thích nghi và khả...

 12 p vlute 23/11/2017 661 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cơ chế định tuyến DSR, Cải tiến cơ chế định tuyến DSR, Tác tử di động trong mạng manet, Hệ thống tác tử di động, Thuật toán tối ưu, Mạng tùy biến không dây

Máy phay CNC là một trong những thiết bị được sử dụng nhiều, dùng để gia công những chi tiết có độ chính xác cao, hình dáng phức tạp. Bài báo giới thiệu những thành công, các kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy phay CNC 2D như một cơ sở ban đầu cho các nghiên cứu phức tạp hơn sau này. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết sau đây để biết...

 6 p vlute 28/09/2017 629 1 Download

Từ khóa: Máy phay CNC 2D, Mô hình máy phay CNC 2D, Thiết kế cơ khí, Động cơ dẫn động trục chính, Động cơ dẫn động các trục toạ độ, Thiết kế điều khiển

Bài viết nói về xu thế phát triển của ngành công nghệ thông tin nói chung và ngành cơ điện tử nói riêng - với chìa khóa phát triển đầu tiên là thiết kế chip điều khiển cho ngành cơ điện tử.

 6 p vlute 27/09/2017 472 2 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Cơ điện tử, Thiết kế chip điều khiển, Điện tử tự động, Công nghệ thông tin, Tự động hóa

Bài giảng "Cơ khí đại cương: Chương 10.1" cung cấp cho các bạn hình ảnh sản xuất tự động hóa linh hoạt, đường đi của sản xuất trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, robot công nghiệp,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

 8 p vlute 29/07/2017 537 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ khí đại cương, Cơ khí đại cương, Sản xuất tự động hóa, Tự động hóa linh hoạt, Máy điều khiển số, Điều khiển động cơ

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p vlute 27/10/2016 571 2 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển

Bài báo sẽ tập trung giới thiệu về một số lý thuyết về mạng noron nhân tạo. Bao gồm giới thiệu về noron sinh học, mô hình noron nhân tạo của McCulloch-Pitts, các luật học của mạng noron, hai loại nơ ron điển hình: Mạng thẳng và mạng luôn hồi, thuật toán đào tạo lan truyền ngược kết hợp với thuật toán tìm tối ưu Levenberg-Marquardt và phương pháp...

 6 p vlute 22/07/2016 674 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điện, Thiết bị điện, Mạng nơron nhân tạo, Bộ điều khiển, Động cơ không đồng bộ, Thiết kế chế tạo

Bài viết giới thiệu một cấu trúc điều khiển tốc độ quay động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ áp dụng nguyên lý lọc Kalman. Hệ thống điều khiển được xây dựng theo phương pháp tựa theo từ thông rotor với cấu trúc có tách kênh trực tiếp. Bộ lọc Kalman thứ nhất sẽ ước lượng từ thông rotor. Sau đó tốc...

 6 p vlute 18/07/2016 517 1 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Điều khiển động cơ không đồng bộ, Cấu trúc điều khiển tốc độ, Cảm biến tốc độ, Nguyên lý lọc Kalman, Cấu trúc có tách kênh trực tiếp

Trên các động cơ ô tô sử dụng hệ thống phun nhiên liệu lỏng điều khiển điện tử có thể tiết kiệm tới 11% nhiên liệu so với động cơ dùng bộ chế hoà khí cổ điển. Tuy nhiên những nghiên cứu mới nhất cho thấy: Dùng hệ thống sodemo cho phép can thiệp đồng thời vào hệ thống đánh lửa và khống chế thời gian phun, do vậy đã tối ưu hoá quá...

 5 p vlute 30/06/2016 516 3 Download

Từ khóa: Động cơ Transparent, Nhiên liệu LPG lỏng, Bộ điều khiển, Hệ thống Sodemo, Hệ thống điện tử SODEMO EV9, Chương trình EV9

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p vlute 28/06/2016 653 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục