» Từ khóa: cơ cấu điều khiển

Bài giảng "Công nghệ CNC: Chương 3 - Hệ dụng cụ trên máy điều khiển số" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tổng quan về hệ dụng cụ; Ổ tích dao; Quản lý dụng cụ trên máy CNC. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 37 p vlute 27/02/2023 96 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ CNC, Công nghệ CNC, Máy điều khiển số, Hệ dụng cụ trên máy CNC, Cơ cấu điện tích dụng cụ, Ổ tích dao, Quản lý dụng cụ trên máy CNC

Bài giảng "Công nghệ CNC: Chương 4 - Ngôn ngữ lập trình và chương trình gia công" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Cấu trúc chương trình NC; Lập trình gia công NC; Phương pháp lập trình CNC; Mã ISO cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 45 p vlute 27/02/2023 91 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ CNC, Công nghệ CNC, Máy điều khiển số, Ngôn ngữ lập trình, Cấu trúc chương trình NC, Lập trình gia công NC, Phương pháp lập trình CNC, Mã ISO cơ bản

Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng (Embedded Control Systems) gồm 6 chương với những nội dung chính như sau: Các khái niệm về hệ nhúng, cấu trúc phần cứng hệ nhúng, cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng, hệ điều hành nhúng, kỹ thuật lập trình nhúng, thiết kế hệ nhúng: tổ hợp phần cứng và mềm. Mời các bạn cùng tham khảo.

 54 p vlute 24/05/2021 225 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điều khiển nhúng, Hệ thống điều khiển nhúng, Embedded Control Systems, Cấu trúc phần cứng hệ nhúng, Cơ sở kỹ thuật phần mềm nhúng, Hệ điều hành nhúng

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p vlute 30/10/2019 388 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ

Bài giảng Tự động hóa thủy khí do Bùi Tuấn Anh biên soạn cung cấp cho người học các kiến thức khái quát về các phần tử phần tử hệ thống tự động hóa thủy khí, tính toán xây dựng sơ đồ thủy lực cho các thiết bị tự động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 164 p vlute 29/08/2019 399 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa thủy khí, Bài giảng Tự động hóa thủy khí, Bơm cánh gạt, Bơm pitton hướng kính, Bơm pitton hướng trục, Cơ cấu điều khiển

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 6: Lập trình với Visual Basic 6.0" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Soạn thảo chương trình, các kiểu dữ liệu cơ bản của VB, các toán tử thông dụng trong VB 6.0, các cấu trúc điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 36 p vlute 31/05/2019 348 1 Download

Từ khóa: Tin học đại cương, Bài giảng Tin học đại cương, Lập trình với Visual Basic 6.0, Soạn thảo chương trình, Kiểu dữ liệu cơ bản của VB, Toán tử thông dụng trong VB 6.0, Cấu trúc điều khiển

Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

 244 p vlute 31/01/2019 561 2 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Nền tảng cơ học, Kết cấu robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot

Bài giảng "Lập trình hướng đối tượng - Bài 2: Java cơ bản" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về Java, định danh, các kiểu dữ liệu, toán tử, cấu trúc điều khiển, mảng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 60 p vlute 31/10/2018 445 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lập trình hướng đối tượng, Lập trình hướng đối tượng, Kỹ thuật lập trình, Java cơ bản, Kiểu dữ liệu, Cấu trúc điều khiển

Bài giảng "Lập trình tính toán khoa học kỹ thuật - Buổi 3: Cấu trúc điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu trúc rẽ nhánh, cấu trúc lặp. Cuối bài giảng có phần bài tập để người học ôn tập và củng cố kiến thức.

 20 p vlute 30/06/2018 357 1 Download

Từ khóa: Lập trình tính toán khoa học kỹ thuật, Lập trình tính toán, Khoa học kỹ thuật, Tin học cơ sở, Cấu trúc điều khiển, Cấu trúc rẽ nhánh, Cấu trúc lặp

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Ứng dụng truyền động thủy lực, các sơ đồ điển hình, cơ cấu rót tự động cho quy trình công nghệ đúc, sơ đồ mạch thuỷ lực,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

 22 p vlute 31/05/2018 579 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động thuỷ lực và khí nén, Ứng dụng truyền động thủy lực, Sơ đồ điển hình, Cơ cấu rót tự động, Quy trình công nghệ đúc

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

 15 p vlute 31/01/2018 520 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

 5 p vlute 27/09/2017 627 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp