- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển WCMAC tự tổ chức cho cánh tay robot làm sạch bình ngưng
Bài báo đưa ra một hệ thống điều khiển tự tổ chức dựa trên bộ điều khiển liên kết mô hình tiểu não wavelet (WCMAC) cho một cánh tay robot làm sạch bình ngưng. Hệ thống điều khiển được đề xuất kết hợp một WCMAC và điều khiển mô hình trượt vì vậy kích thước không gian đầu vào của WCMAC có thể được đơn giản. Cấu trúc của WCMAC sẽ tự...
13 p vlute 29/07/2017 395 1
Từ khóa: Điều khiển WCMAC, Cánh tay robot, Điều khiển tự động, Nhà máy nhiệt điện, Làm sạch bình ngưng, Điện tử tự động