» Từ khóa: bai toan dieu khien

Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 đề cập trong mức độ nhập môn một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy. Bên cạnh đó, tác giả cũng giới thiệu người học phần còn lại trong nội dung môn học: chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn...

 87 p vlute 30/08/2018 611 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Động lực học máy, Động lực học máy, Bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy, Hệ điều khiển với liên kết ngược, Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình, Động lực học trong quá trình chuyển tiếp, Chuyển động bình ổn của máy

Nhằm tạo kỹ năng lập trình và mô phỏng để giải quyết các bài toán đại số, phƣơng trình vi phân, ma trận, các bài toán về phƣơng trình toán lý, trong kỹ thuật điện, điện tử, tự động,...Bài giảng "Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính" sẽ giúp cho chúng ta tìm hiểu những nội dung cơ bản nhất về Matlab và Simulink cũng nhƣ ứng dụng giải...

 116 p vlute 30/06/2018 593 4 Download

Từ khóa: Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính, Bài giảng Giải tích mạch, Mô phỏng trên máy tính, Giải tích mạch, Tính toán trên các mảng số, Các lệnh điều khiển trong MATLAB

Bài giảng Điều khiển lập trình 1 có cấu trúc gồm 5 chương với các nội dung trình bày như: Đại cương về điều khiển lập trình, cấu trúc và phương pháp hoạt động của PLC, các phép toán nhị phân của PLC, các phép toán số của PLC, các họ PLC khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

 74 p vlute 30/06/2018 505 3 Download

Từ khóa: Điều khiển lập trình, Bài giảng Điều khiển lập trình 1, Điều khiển lập trình 1, Phương pháp hoạt động của PLC, Phép toán số của PLC

Trong bài báo này sẽ trình bày một thuật toán meta-heuristic (ACO-GA) lai ghép giữa thuật toán di truyền (GA) và thuật toán đàn kiến (ACO). Thuật toán đàn kiến đóng vai trò khởi tạo quần thể cho thuật toán di truyền. Trong khi đó, thông tin di truyền từ thuật toán di truyền giúp định hướng cá thể kiến chọn đường đi tốt hơn ở lần khởi tạo quần thể...

 13 p vlute 23/11/2017 550 3 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Thuật toán di truyền, Thuật toán meta-heuristic, Bài toán cực tiểu hóa độ trễ-MLP, Meta-heuristic, Minimum Latency Problem-MLP

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p vlute 27/10/2016 519 2 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển

Cùng tìm hiểu các thành phần cơ bản của mạch điện tử; Diode và các ứng dụng; transistor và các ứng dụng; khái niệm khuếch đại;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Kỹ thuật điện tử" do Trần Tuấn Vinh biên soạn.

 51 p vlute 19/09/2016 704 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật điện tử, Thành phần cơ bản của mạch điện tử, Mạch điện tử, Vi mạch thuật toán, Vi điều khiển

Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab....

 6 p vlute 22/07/2016 412 2 Download

Từ khóa: Mạng nơrôn truyền thẳng, Thiết bị lái tự động điều khiển, Động học hướng chuyển động của tàu ngầm, Tàu ngầm loại Remus, Bài toán điều khiển, Phần mềm Matlab

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p vlute 18/07/2016 541 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p vlute 28/06/2016 595 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 604 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Bài giảng Cơ sở tự động do TS. Hoàng Thái Hoàng biên soạn có cấu trúc gồm 10 chương trình bày các nội dung sau: Giới thiệu về hệ số điều khiển tự động, mô hình toán học hệ thống liên tục, đặc tính động học, đánh giá tính ổn định của hệ thống, chất lượng của hệ thống điều khiển, thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, mô tả...

 647 p vlute 23/07/2015 555 6 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Hệ số điều khiển tự động, Mô hình toán học, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Phân tích hệ rời rạc

Sách “Giáo Trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình” nhằm cung cấp cho các học sinh, sinh viên hệ thống các bài tập, những kỹ năng thực hành cơ bản và nâng cao về ngôn ngữ lập trình C. Giáo trình được chia thành 10 chương theo từng nội dung kiến thức, kèm theo Các đề thi mẫu và 1 phụ lục hướng dẫn viết chương trình, chuẩn đoán lỗi và sửa lỗi. Mỗi...

 152 p vlute 18/02/2014 536 9 Download

Từ khóa: Giáo Trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình, Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình, Kỹ Thuật Lập Trình, Lưu đồ thuật toán, Cấu trúc điều khiển, Mảng một chiều