» Từ khóa: bai toan dieu khien

Cùng tìm hiểu các thành phần cơ bản của mạch điện tử; Diode và các ứng dụng; transistor và các ứng dụng; khái niệm khuếch đại;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Kỹ thuật điện tử" do Trần Tuấn Vinh biên soạn.

 51 p vlute 19/09/2016 735 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điện tử, Kỹ thuật điện tử, Thành phần cơ bản của mạch điện tử, Mạch điện tử, Vi mạch thuật toán, Vi điều khiển

Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab....

 6 p vlute 22/07/2016 438 2 Download

Từ khóa: Mạng nơrôn truyền thẳng, Thiết bị lái tự động điều khiển, Động học hướng chuyển động của tàu ngầm, Tàu ngầm loại Remus, Bài toán điều khiển, Phần mềm Matlab

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p vlute 18/07/2016 569 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p vlute 28/06/2016 625 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 631 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Bài giảng Cơ sở tự động do TS. Hoàng Thái Hoàng biên soạn có cấu trúc gồm 10 chương trình bày các nội dung sau: Giới thiệu về hệ số điều khiển tự động, mô hình toán học hệ thống liên tục, đặc tính động học, đánh giá tính ổn định của hệ thống, chất lượng của hệ thống điều khiển, thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, mô tả...

 647 p vlute 23/07/2015 585 6 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Hệ số điều khiển tự động, Mô hình toán học, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Phân tích hệ rời rạc