» Từ khóa: tap chi khoa hoc va cong nghe

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.

 5 p vlute 30/09/2019 323 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng, Vòng điều khiển tên lửa từ xa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Điều khiển từ xa thiết bị bay

Trong quá trình thiết kế bơm thủy lực thể tích bánh răng ăn khớp trong hypôgeroto theo lưu lượng cho trước, để tìm được bộ thông số thiết kế của bánh răng hypôxyclôít thông thường sử dụng phương trình bảo toàn công thông qua một thuật toán lặp.

 7 p vlute 30/09/2019 309 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bánh răng xyclôít, Bánh răng hypôxyclôít, Phương trình bảo toàn công, Thiết kế bơm thủy lực

Hệ thống truyền lực AMT (Automated Manual Transmission) là loại hệ thống truyền lực có cấp loại bánh răng và được tự động hóa điều khiển quá trình chuyển số bằng bộ phận chấp hành điện hoặc thủy lực. Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình bộ phận chấp hành gài số, mô phỏng điều khiển gài số và khảo sát ảnh hưởng của lực gài đến...

 5 p vlute 30/09/2019 482 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống truyền lực AMT, Bộ đồng tốc, Mô hình hóa, Điều khiển gài số, Mô hình bộ phận chấp hành gài số

Bài viết nghiên cứu về lý thuyết ăn khớp không gian của truyền động bánh răng và sự hình thành vết tiếp xúc trong quá trình truyền động khi có sai lệch về hình dạng thiết kế. Qua lý thuyết nghiên cứu về ăn khớp, tác giả đã ứng dụng công cụ lập trình Matlab để tìm các điểm tiếp xúc với các giá trị góc xoay của bánh răng trong không gian qua...

 6 p vlute 30/09/2019 436 5 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Vết tiếp xúc, Bánh răng côn thẳng, Quá trình truyền động, Lý thuyết biểu diễn bề mặt răng, Lý thuyết hình thành vết tiếp xúc

Bài viết trình bày về phương pháp xây dựng mô hình toán đa tiêu chuẩn cho máy xẻ gỗ nhiều lưỡi dạng khung thế hệ mới. Mô hình toán này được xây dựng dựa trên nguyên lý quản lý vòng đời sản phẩm. Nó cho phép mô tả tổng thể các đặc tính hình học, động học và công nghệ của máy xẻ gỗ dưới dạng các ràng buộc kỹ thuật và tiêu chuẩn...

 7 p vlute 30/09/2019 447 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Thiết kế đa tiêu chuẩn, Mô hình toán, Máy xẻ gỗ dạng khung, Hệ thống cơ khí, Quản lý vòng đời sản phẩm

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 416 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Trong bài viết này, trọng tâm nghiên cứu là sử dụng cảm biến đo góc resolver để phát hiện vị trí của roto. Các đặc tính nổi bật của cảm biến này là cấu trúc tin cậy và không nhạy với tiếng ồn.

 5 p vlute 30/09/2019 389 5 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Cảm biến đo góc, Điều khiển vector, Phần mềm PSIM

Bài viết tìm hiểu và nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho tốc độ động cơ đồng bộ từ trường dọc trục. Động cơ này có từ trường khe hở không khí chạy theo chiều dọc của trục động cơ và dây quấn động cơ có hướng vuông góc với trục động cơ. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển...

 5 p vlute 30/09/2019 321 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ từ thông dọc trục, Bộ điều khiển trượt, Ổn định tốc độ động cơ, Động cơ mang từ trường

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu và đánh giá chất lượng dao động của ô tô sử dụng hệ thống treo tích cực Macpherson bằng điều khiển RISE. Phương pháp điều khiển RISE là một phương pháp điều khiển bền vững và bộ điều khiển RISE là bộ điều khiển thỏa mãn đồng thời tính chất điều khiển ổn định, bên vững và tính chất liên tục.

 5 p vlute 30/09/2019 430 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống treo Macpherson, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển RISE, Tính năng ổn định thân xe

Bài viết này tổng hợp các nghiên cứu trên thế giới và trong nước về tình hình sử dụng khí dầu mỏ hóa lỏng làm nhiên liệu thay thế trên các động cơ đốt trong. Ưu nhược điểm về đặc tính làm việc, phát thải và độ bền của động cơ diesel khi chuyển sang sử dụng nhiên liệu LPG hoặc lưỡng nhiên liệu LPG/diesel đã được đề cập đến trong...

 7 p vlute 30/09/2019 454 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hiệu suất động cơ, Động cơ LPG chuyển đổi, Lưỡng nhiên liệu LPG/Diesel, Khí dầu mỏ hóa lỏng

Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.

 5 p vlute 30/09/2019 341 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm

Trong nghiên cứu này, đã biến tính MWCNT bằng HNO3 63% và nghiên cứu cấu trúc, hình thái học, tính chất của MWCNT ban đầu và MWCNT biến tính bằng ảnh SEM, TEM, phổ hồng ngoại FT-IR, phân tích nhiệt. Kết quả nghiên cứu khẳng định nhóm cacboxyl đã gắn lên trên bề mặt MWCNT.

 6 p vlute 30/09/2019 303 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Vật liệu polyme nanocompozit, Chống va đập, Phổ hồng ngoại FT-IR, Phân tích nhiệt, Tính chất của MWCNT