» Từ khóa: bộ điều khiển

Tập bài giảng Truyền số liệu được chia làm 6 chương với những nội dung cụ thể như sau: Chương 1: khái niệm chung; chương 2: mã hóa và điều chế; chương 3: dồn kênh, phân kênh; chương 4: truyền dẫn đồng bộ và bất đồng bộ; chương 5: điều khiển liên kết dữ liệu; chương 6: chuyển mạch. Mời các bạn cùng tham khảo.

 206 p vlute 24/11/2021 247 0 Download

Từ khóa: Bài giảng công nghệ thông tin, Tập bài giảng Truyền số liệu, Truyền số liệu, Truyền dẫn đồng bộ, Truyền dẫn bất đồng bộ, Điều khiển liên kết dữ liệu

Nội dung bài giảng gồm 4 phần trình bày những vấn đề cơ bản về chỉnh định bộ điều khiển PID, các phương pháp dựa trên đặc tính, các phương pháp dựa trên mô hình mẫu, bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo.

 32 p vlute 25/12/2020 305 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Chỉnh định bộ điều khiển PID, Mô hình mẫu, Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith

(NB) Bài giảng Vi điều khiển gồm có 7 nội dung chính, đó là: Giới thiệu về vi điều khiển 8051, ngôn ngữ lập trình và phần mềm biên dịch, mô phỏng Keil C, ghép nối và thao tác với màn hình LCD, ngắt của vi điều khiển, thao tác với ngắt ngoài của vi điều khiển, bộ định thời của VĐK và ngắt định thời, bộ đếm của VĐK 8051 (Counter), điều...

 122 p vlute 31/03/2020 478 3 Download

Từ khóa: Vi điều khiển, Bài giảng Vi điều khiển, Vi điều khiển 8051, Ngôn ngữ lập trình, Mô phỏng Keil C, Bộ định thời

Bài giảng Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ có kết cấu nội dung gồm 3 chương, nội dung tài liệu gồm có: Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện và tổng hợp hệ TĐĐ, tổng hợp hệ thống truyền động điện động cơ một chiều, tổng hợp hệ thống truyền động điện động cơ không đồng bộ,...

 107 p vlute 30/12/2019 467 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ, Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ, Điều khiển hệ thống điện cơ, Hệ thống điện cơ, Truyền động điện động cơ, Động cơ không đồng bộ

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p vlute 30/10/2019 418 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ

Bài viết trình bày việc tích hợp bộ điều khiển động cơ một chiều không cổ góp (BLDC) trên cơ sở các lõi sở hữu trí tuệ FPGA (IP core). Bộ điều khiển được tích hợp có độ tin cậy cao, hiệu quả tương đương với các bộ Driver nhập từ nước ngoài.

 6 p vlute 30/09/2019 445 1 Download

Từ khóa: Động cơ BLDC, Bộ điều khiển động cơ, Lõi sở hữu trí tuệ FPGA, Điều khiển tương tự động cơ 3 pha, Bộ điều khiển động cơ BLDC

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.

 5 p vlute 30/09/2019 360 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng, Vòng điều khiển tên lửa từ xa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Điều khiển từ xa thiết bị bay

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 455 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Bài viết nghiên cứu phương pháp kết hợp giữa mạng neuron nhân tạo và phương pháp điều khiển RISE bão hòa để điều khiển nhằm nâng cao độ êm dịu cho hệ thống treo Macpherson tích cực, trong đó, phương trình động lực học của hệ thống treo có đặc tính phi tuyến, không xác định và chịu tác động của nhiễu.

 5 p vlute 30/09/2019 473 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ điều khiển RISE bão hòa, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống treo tích cực Macpherson, Mạng neuron nhân tạo

Bài viết tìm hiểu và nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho tốc độ động cơ đồng bộ từ trường dọc trục. Động cơ này có từ trường khe hở không khí chạy theo chiều dọc của trục động cơ và dây quấn động cơ có hướng vuông góc với trục động cơ. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển...

 5 p vlute 30/09/2019 359 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ từ thông dọc trục, Bộ điều khiển trượt, Ổn định tốc độ động cơ, Động cơ mang từ trường

Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.

 5 p vlute 30/09/2019 380 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm

Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều tốc điện tử cho các động cơ diesel lai chân vịt chính tàu thủy. Bộ điều tốc sử dụng bộ điều khiển PID với phần cứng là PLC s7-200 của hãng Siemens.

 5 p vlute 30/09/2019 514 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, Thiết kế bộ điều tốc điện tử, Động cơ diesel, Bộ điều khiển PID, Động cơ Diesel lai chân vịt