» Từ khóa: bài toán động học

Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 3 - Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp trình bày về đại cương, cơ cấu 4 khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học của cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học của các biến thể, góc áp lực, ứng dụng của cơ cấu nhiều thanh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.

 23 p vlute 24/05/2017 668 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ kỹ thuật, Cơ kỹ thuật, Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, Cơ cấu 4 khâu bản lề, Đặc điểm động học của các biến thể

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p vlute 27/10/2016 549 2 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển

Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab....

 6 p vlute 22/07/2016 441 2 Download

Từ khóa: Mạng nơrôn truyền thẳng, Thiết bị lái tự động điều khiển, Động học hướng chuyển động của tàu ngầm, Tàu ngầm loại Remus, Bài toán điều khiển, Phần mềm Matlab

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p vlute 18/07/2016 570 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số

Bài giảng này cung cấp cho người học những kiến thức về giải thuật trên số. Các nội dung chính cần nắm bắt trong chương này gồm: Giới thiệu, phép chia và số học modular, bài toán đồng dư và ứng dụng, số nguyên tố. Mời các bạn cùng tham khảo.

 57 p vlute 30/06/2016 482 2 Download

Từ khóa: Giải thuật nâng cao, Bài giảng Giải thuật nâng cao, Giải thuật trên số, Số học modular, Bài toán đồng dư, Số nguyên tố

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p vlute 28/06/2016 627 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

 46 p vlute 26/01/2016 742 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động học tay máy, Bài toán động học tay máy, Bài toán động học thuận, Bài toán động học ngược

Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

 16 p vlute 26/01/2016 587 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Động lực học tay máy, Phương pháp Lagrange, Phương pháp Newton-Euler, Bài toán động lực học tay máy

Bài giảng Cơ sở tự động do TS. Hoàng Thái Hoàng biên soạn có cấu trúc gồm 10 chương trình bày các nội dung sau: Giới thiệu về hệ số điều khiển tự động, mô hình toán học hệ thống liên tục, đặc tính động học, đánh giá tính ổn định của hệ thống, chất lượng của hệ thống điều khiển, thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, mô tả...

 647 p vlute 23/07/2015 593 6 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Hệ số điều khiển tự động, Mô hình toán học, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Phân tích hệ rời rạc