» Từ khóa: tu dien mos

Bài 8: Mô hình bề mặt – Surface: Các phương pháp xây dựng. Bài giảng gồm có những nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản, biểu diễn mảnh tứ giác, kết nối mảnh tứ giác, tam giác Triangular, mô hình hoá các mặt cong - Surface Patches, mặt trượt - sweept surface,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 5 p vlute 30/06/2019 317 1 Download

Từ khóa: Đồ họa máy tính, Hiện thực ảo, Kỹ thuật đồ họa, Computer Graphics, Virtual Reality, Mô hình bề mặt, Biểu diễn mảnh tứ giác

Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

 20 p vlute 26/03/2019 468 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài học này gồm có những nội dung chính sau: Giới thiệu Visual C++, chương trình OpenGL đầu tiên, OpenGL và các khái niệm cơ bản.

 39 p vlute 26/03/2019 322 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng, Chương trình OpenGL

Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks...); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL.

 51 p vlute 26/03/2019 420 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài 4 - Lập trình tương tác và MFC trong mô phỏng. Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: Khái niệm về lập trình hướng sự kiện. Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột. Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC.

 32 p vlute 26/03/2019 435 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.

 50 p vlute 26/03/2019 319 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 2 trình bày về máy DC kích từ độc lập, mô hình ký hiệu của máy DC, mô hình tổng quát của máy DC, mô hình định hướng trường, điều khiển động cơ DC kích từ độc lập, các giới hạn vận hành và một số nội dung khác.

 11 p vlute 27/02/2019 426 2 Download

Từ khóa: Điều khiển máy điện nâng cao, Truyền động điện, Máy DC kích từ độc lập, Mô hình ký hiệu của máy DC, Mô hình tổng quát của máy DC, Mô hình định hướng trường

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bmô hình cực ẩn ài giảng 6 trình bày máy đồng bộ NCVC cực ẩn, mô hình tổng quát máy cực ẩn, định hướng từ thông rôto, giản đồ Blondel của máy cực ẩn, máy đồng bộ NCVC cực lồi, mô hình cực lồi định hướng từ thông rôto, đặc tính công suất góc của máy đồng bộ và một số nội dung khác.

 12 p vlute 27/02/2019 327 1 Download

Từ khóa: Điều khiển máy điện nâng cao, Truyền động điện, Máy đồng bộ NCVC, Mô hình cực ẩn, Từ thông rôto, Động cơ điện

Bài giảng Cơ sở tự động học chương 5: Mô hình hóa các hệ thống vật lý trang bị cho sinh viên về các phương trình mạch điện, mô hình hóa các bộ phận hệ thống cơ, phương trình của các hệ thống cơ khí, mô hình hóa động cơ DC. Mời các bạn tham khảo.

 20 p vlute 31/10/2018 396 2 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Mô hình hóa hệ thống vật lý, Động cơ DC, Phương trình mạch điện, Hệ thống cơ khí

Bài giảng Môn điện tử số gồm 9 chương cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản lẫn nâng cao về bộ môn này: Hệ đếm, đại số Boole và các phương pháp biểu diễn hàm, mạch logic tổ hợp, mạch logic tuần tự, mạch phát xung và tạo dạng xung, bộ nhớ bán dẫn,... Qua đó giúp các bạn hiểu và nắm vững các kiến thức có trong bài giảng. Mời...

 273 p vlute 24/09/2018 506 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn điện tử, Điện tử số, Đại số Boole, Phương pháp biểu diễn hàm, Cấu kiện logic khả trình, Ngôn ngữ mô tả phần cứng

Tài liệu tham khảo Giáo trình Thiết kế mạch điện tử Orcad - Đặng Quang Minh, sử dụng cho hệ Trung cấp giúp chúng ta hiểu rõ hơn phần mềm OrCAD và thực hiện được công việc vô cùng phức tạp, lý thú trong một thời gian thật ngắn.

 175 p vlute 31/05/2018 691 4 Download

Từ khóa: Thiết kế mạch điện tử, Giáo trình Thiết kế mạch điện tử, Thiết kế mạch điện tử OrCAD, Thiết kế mạch in, Phần mềm OrCAD, Mô phỏng mạch điện tử

Bài báo này giới thiệu phần mềm SACR (Simulation And Control of Robot) dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán động học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của...

 6 p vlute 24/04/2018 439 2 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử tự động, Phần mềm mô phỏng, Điều khiển robot, Phần mềm SACR, Simulation And Control of Robot