» Từ khóa: mô hình điều khiển

Mô hình thực hiện đồng thời giảm nhiễu đốm vùng đồng nhất và tăng cường cấu trúc ảnh vùng không đồng nhất bằng cách sử dụng khuếch tán phi tuyến theo hướng biến đổi cục bộ gradient của ảnh. Bài báo cũng trình bày các kết quả thực nghiệm được thực hiện trên ảnh siêu âm bị ảnh hưởng bởi nhiễu đốm để minh họa hiệu quả của mô...

 15 p vlute 23/11/2017 436 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học Khuếch tán phi tuyến, Tensor cấu trúc, Mô hình hóa nhằm giảm nhiễu đốm, Tăng cường biên trong ảnh siêu âm

Máy phay CNC là một trong những thiết bị được sử dụng nhiều, dùng để gia công những chi tiết có độ chính xác cao, hình dáng phức tạp. Bài báo giới thiệu những thành công, các kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy phay CNC 2D như một cơ sở ban đầu cho các nghiên cứu phức tạp hơn sau này. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết sau đây để biết...

 6 p vlute 28/09/2017 606 1 Download

Từ khóa: Máy phay CNC 2D, Mô hình máy phay CNC 2D, Thiết kế cơ khí, Động cơ dẫn động trục chính, Động cơ dẫn động các trục toạ độ, Thiết kế điều khiển

Áp dụng mô phỏng simulink để khảo sát qui trình khôi phục hệ thống điện miền Bắc có xét tới các yếu tố ảnh hưởng chính như: mức độ tham gia của các nhà máy điện vào hệ thống; độ ổn định khi các máy phát điện nhận tải; dự trữ nguồn. Đề nghị: thực hiện việc khôi phục hệ thống điện đồng thời ở các tiểu vùng với sự tham gia...

 6 p vlute 27/09/2017 477 1 Download

Từ khóa: Khởi động đen, Khôi phục hệ thống điện, Mô hình turbine, Mô hình máy phát điện, Bộ điều tốc, Điều khiển tự động phát điện

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

 5 p vlute 27/09/2017 656 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp

This paper presents a method for automatic structural analysis of digital videos to generate the table of content and the index table of the given videos.These tables allow storing videos by a hierarchy of video, cluster of shots, shots, key-frames of shots, cluster of regions. Then a method for retrieving videos by using the input data as visual feature and semantic concepts is represented.

 12 p vlute 25/08/2017 438 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Đặc trưng thị giác, Truy vấn video số, Mô hình phân cấp dữ liệu, Dữ liệu video số

We extend the relational model of data to consider classes as attribute values, thereby to allow eary and convernient the representation of quantified queries. Facts regarding object classes can be stored and manipulated in the same way as facts regarding object instances. Our model is upwards compatible with the standard relational model

 8 p vlute 25/08/2017 421 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Truy vấn định lượng, Mô hình dữ liệu, The standard relational model, Mô hình dữ liệu quan hệ

In this paper, we propose a new approach to overcome the limitations of the approach that is based on hedge algebra structure for building fuzzy object-oriented databases model. Some operators fuzzy object-oriented relation algebra are proposed corresponding with the model. Finally,we propose a method of fuzzy object-oriented query processing flexibly.

 13 p vlute 25/08/2017 422 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Mô hình cơ sở dữ liệu, Cơ sở dữ liệu, Hướng đối tượng mờ, Địa số gia tử, Ngữ nghĩa địa số gia tử

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p vlute 18/07/2016 569 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số

Thông qua việc thiết lập xây dựng mô hình tổng thể hệ thống treo ô tô với bảy bậc tự do, ứng dụng lý thuyết phương pháp điều khiển tối ưu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính để kiểm soát hoạt động hệ thống treo của xe. Sử dụng phần mềm Matlab xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống treo. Tham khảo bài viết "Phương pháp điều...

 6 p vlute 30/06/2016 634 3 Download

Từ khóa: Phương pháp hệ thống treo, Điều khiển hệ thống treo, Hệ thống treo ô tô, Hệ thống treo chủ động ô tô, Mô hình treo ô tô, Điều khiển hệ thống treo ô tô

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p vlute 28/06/2016 625 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục

Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 4: Điều khiển dựa vào mô hình" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Nhắc lại về mô hình của hệ phi tuyến, điều khiển dùng mô hình ngược, điều khiển mô hình nội, điều khiển theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 64 p vlute 19/04/2016 443 4 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Điều khiển dựa vào mô hình, Điều khiển theo mô hình chuẩn

Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên phần mềm Matlab – Simulink. Với phương pháp này, vị trí động cơ không đồng bộ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt...

 9 p vlute 26/01/2016 676 3 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Biến tần Vector, Bộ điều khiển trượt, Động cơ MTKM311-6, Mô hình ba pha, Kỹ thuật điều khiển