- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1 - Chương 0: Mở đầu
Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1 - Chương 0: Mở đầu. Chương này giới thiệu đến sinh viên các tài liệu tham khảo học tập; nội dung chương trình; phương pháp học tập; phương pháp đánh giá kết quả học tập;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
9 p vlute 22/06/2024 26 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1, Lý thuyết mạch điện, Cơ sở kỹ thuật điện, Mô hình mạch Kirchhoff, Hàm điều hòa, Ma trận cấu trúc, Mạch điện tuyến tính
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 1 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần...
180 p vlute 10/09/2022 117 3
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Phân loại robot công nghiệp, Cấu trúc robot công nghiệp, Ma trận thuần nhất, Các hoạt động của robot, Hệ phương trình động học robot
Bài giảng Thuật toán nâng cao: Chương 5 - Nguyễn Thanh Bình
Bài giảng Thuật toán nâng cao: Chương 5 trình bày về thuật toán chia để trị (devide and conquer). Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Cấu trúc đệ quy; một số ứng dụng như: Tìm giá trị lớn nhất và giá trị nhỏ nhất, nhân hai ma trận, quicksoft, chọn phần tử, tính bao đóng lồi. Mời các bạn cùng tham khảo.
20 p vlute 28/08/2019 282 1
Từ khóa: Thuật toán nâng cao, Bài giảng Thuật toán nâng cao, Chia để trị, Cấu trúc đệ quy, Tìm giá trị lớn nhất, Tìm giá trị nhỏ nhất, Nhân hai ma trận
Hoàn thiện phương pháp điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ dùng biến tần kiểu ma trận
Bài viết này đưa ra một cấu trúc điều khiển MC – DTC, đặc biệt khai thác MC như một biến tần đa mức (multi-level), với mục tiêu giảm độ đập mạch mô men động cơ ở vùng tốc độ thấp mà không làm tăng đáng kể tần số đóng cắt của van, trong khi vẫn đảm bảo các tính năng ưu việt của MC là trao đổi năng lượng với lưới hai chiều, dòng...
6 p vlute 28/09/2017 611 1
Từ khóa: Biến tần ma trận, Động cơ không đồng bộ, Cấu trúc DTC, Cấu trúc DTC trong MC, Hoàn thiện DTC cho MC, Đặc điểm của vector trong MC
Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 - GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của cuốn sách bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các...
197 p vlute 12/05/2015 413 5
Từ khóa: Ebook Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Giới thiệu chung về robot công nghiệp, Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, Các phép biến đổi dùng ma trận, Hệ phương trình động học robot