» Từ khóa: he thong dieu khien mo

Bài giảng Hệ thống điều khiển số (Động cơ không đồng bộ 3 pha) do Ths. Trần Công Binh biên soạn có kết cấu nội dung trình bày gồm 8 chương: chương 1 bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian, chương 2 hệ qui chiếu quay, chương 3 mô hình động cơ không đồng bộ 3 pha, chương 4 điều khiển định hướng từ thông động cơ không đồng bộ, chương 5 một...

 87 p vlute 31/05/2018 531 2 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển số, Bài giảng hệ thống điều khiển số, Động cơ không đồng bộ 3 pha, Bộ điều khiển động cơ, Mô hình động cơ không đồng bộ, Điều khiển số

Áp dụng mô phỏng simulink để khảo sát qui trình khôi phục hệ thống điện miền Bắc có xét tới các yếu tố ảnh hưởng chính như: mức độ tham gia của các nhà máy điện vào hệ thống; độ ổn định khi các máy phát điện nhận tải; dự trữ nguồn. Đề nghị: thực hiện việc khôi phục hệ thống điện đồng thời ở các tiểu vùng với sự tham gia...

 6 p vlute 27/09/2017 446 1 Download

Từ khóa: Khởi động đen, Khôi phục hệ thống điện, Mô hình turbine, Mô hình máy phát điện, Bộ điều tốc, Điều khiển tự động phát điện

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

 5 p vlute 27/09/2017 623 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp

Giáo trình "Điều khiển tự động" có cấu trúc gồm 7 chương trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hc, đặc tính động học, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, thiết kế và hiệu chỉnh hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 109 p vlute 27/10/2016 707 10 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Giáo trình Điều khiển tự động, Mô tả toán học phần tử, Mô tả toán học phần tử, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển, Hiệu chỉnh hệ thống

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p vlute 27/10/2016 519 2 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển

Trong bài báo này nhóm tác giả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thông minh trên cơ sở tích hợp mạng nơron mờ với subsethood (NFS). NFS gồm 5 lớp sử dụng các hàm thành viên mờ Gausian và được huấn luyện với thuật truyền ngược. Đồng thời mức độ ảnh hưởng của các luật mờ lên phần kết luận bởi các kết nối mờ cũng được định lượng...

 11 p vlute 22/07/2016 521 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện, Hệ thống điện, Cung cấp điện, Tự động hóa, Bộ điều khiển thông minh, Mạng nơron mờ

Điện áp là một trong những thông số ảnh hưởng đến chất lượng điện năng. Việc sử dụng thiết bị bù ngang SVC để đảm bảo giá trị điện áp đã được khẳng định. Tuy nhiên chất lượng điều chỉnh của thiết bị bù phụ thuộc nhiều vào bộ điều khiển SVC. Bài viết xin giới thiệu về khả năng sử dụng bộ điều khiển trên cơ sở mạng...

 5 p vlute 22/07/2016 385 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điện, Cung cấp điện, Công nghệ điện, Tự động hóa, Mạng nơ ron-mờ, Điều khiển SVC

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p vlute 18/07/2016 542 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số

Thông qua việc thiết lập xây dựng mô hình tổng thể hệ thống treo ô tô với bảy bậc tự do, ứng dụng lý thuyết phương pháp điều khiển tối ưu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính để kiểm soát hoạt động hệ thống treo của xe. Sử dụng phần mềm Matlab xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống treo. Tham khảo bài viết "Phương pháp điều...

 6 p vlute 30/06/2016 610 3 Download

Từ khóa: Phương pháp hệ thống treo, Điều khiển hệ thống treo, Hệ thống treo ô tô, Hệ thống treo chủ động ô tô, Mô hình treo ô tô, Điều khiển hệ thống treo ô tô

Bài viết "Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do" nghiên cứu về hệ thống treo chủ động của ô tô, ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu của SIMULINK, thiết lập mô hình bài toán, thiết kế mô hình điều khiển. Mô phỏng hoạt động của hệ thống treo chủ động để cho kết...

 5 p vlute 30/06/2016 540 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu điều khiển tối ưu, Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu, Điều khiển tối ưu, Hệ thống treo, Hệ thống treo chủ động, Hai bậc tự do

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p vlute 28/06/2016 595 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục

Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 4: Điều khiển dựa vào mô hình" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Nhắc lại về mô hình của hệ phi tuyến, điều khiển dùng mô hình ngược, điều khiển mô hình nội, điều khiển theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 64 p vlute 19/04/2016 419 4 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Điều khiển dựa vào mô hình, Điều khiển theo mô hình chuẩn