» Từ khóa: Hệ điều khiển

Đề cương bài giảng Trang bị tiện nghi trên ô tô giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Tổng quan về trang bị tiện nghi trên ôtô, hệ thống gạt nước rửa kính xe và đèn pha, hệ thống cửa sổ điện, hệ thống điều khiển ghế, gương và nhận dạng,...

 118 p vlute 28/05/2020 680 17 Download

Từ khóa: Công nghệ kỹ thuật ô tô, Trang bị tiện nghi trên ô tô, Bài giảng Trang bị tiện nghi trên ô tô, Hệ thống cửa sổ điện, Hệ thống gạt nước rửa kính xe, Hệ thống điều khiển ghế

Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài...

 57 p vlute 29/04/2020 357 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Chương 6: Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace (Lecture 12)” trình bày các nội dung phần ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển bao gồm: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

 35 p vlute 29/04/2020 239 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Tín hiệu và hệ thống, Tín hiệu và hệ thống, Phân tích hệ thống liên tục, Biến đổi Laplace, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống hồi tiếp

Chương 1.1 của bài giảng trình bày các khái niệm cơ bản trong hệ đo và điều khiển công nghiệp. Chương này gồm có 2 nội dung chính như sau: Chức năng của một hệ thông đo và điều khiển trong công nghiệp, Các khái niệm về các hệ và các thiết bị hiện đại trong công nghệp. Mời các bạn tham khảo.

 32 p vlute 29/04/2020 222 2 Download

Từ khóa: Mạng máy tính, Bài giảng Mạng máy tính, Hệ thống thông tin công nghiệp, Hệ thống thông tin, Hệ đo công nghiệp, Hệ điều khiển công nghiệp

Bài giảng Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ôtô - ĐH Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên có kết cấu nội dung gồm 4 chương, nội dung tài liệu gồm có: Tổng quan hệ thống điện thân xe, hệ thống thông tin trên ô tô, hệ thống chiếu sáng và tín hiệu, các hệ thống tiện nghi trên ô tô,...

 185 p vlute 31/03/2020 1145 36 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điện thân xe, Điều khiển tự động trên ôtô, Hệ thống điện thân xe, Điều khiển tự động, Hệ thống thông tin trên ô tô, Hệ thống chiếu sáng

Đề cương bài giảng Hệ thống điện thân xe và điều khiển gầm ô tô - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên (ĐH) gồm các nội dung chính được trình bày như sau: Tổng quan hệ thống điện thân xe, hệ thống thông tin trên ô tô, hệ thống chiếu sáng và tín hiệu, các hệ thống tiện nghi trên ô tô.

 185 p vlute 31/03/2020 669 20 Download

Từ khóa: Hệ thống điện thân xe, Điều khiển gầm ô tô, Công nghệ kỹ thuật ô tô, Hệ thống thông tin trên ô tô, Hệ thống chiếu sáng

Bài giảng Vi xử lý - Vi điều khiển của ĐH Kỹ thuật Công nghiệp có kết cấu nội dung gồm 5 chương giới thiệu đến các bạn một số kiến thức cơ bản về: Tổng quan về vi xử lý - vi điều khiển, họ vi xử lý Intel 80x86, họ vi điều khiển 8051, ứng dụng, các hệ vi điều khiển tiên tiến.

 222 p vlute 29/02/2020 378 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Vi điều khiển, Vi xử lý, Họ vi xử lý Intel 80x86, Họ vi điều khiển 8051, Hệ vi điều khiển tiên tiến

Bài giảng trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô được biên soạn nhằm thực hiện nhiệm vụ đào tạo theo mục tiêu chương trình học phần: Trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô thuộc hệ đào tạo theo hệ thống tín chỉ, chuyên ngành cao đẳng công nghệ kỹ thuật ô tô. Bài giảng biên soạn với nội dung gồm 6 chương và được...

 160 p vlute 29/02/2020 463 9 Download

Từ khóa: Trang bị điện, Bài giảng học phần Trang bị điện, Điều khiển tự động trên ôtô, Hệ thống điện, Hệ thống cung cấp điện, Hệ thống khởi động

Bài giảng Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ có kết cấu nội dung gồm 3 chương, nội dung tài liệu gồm có: Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện và tổng hợp hệ TĐĐ, tổng hợp hệ thống truyền động điện động cơ một chiều, tổng hợp hệ thống truyền động điện động cơ không đồng bộ,...

 107 p vlute 30/12/2019 429 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ, Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ, Điều khiển hệ thống điện cơ, Hệ thống điện cơ, Truyền động điện động cơ, Động cơ không đồng bộ

Bài giảng "Hệ điều hành - Chương 3: Tiến trình" giúp người học hiểu được khái niệm và các trạng thái của tiến trình, biết được các thông số của tiến trình, biết được các khái niệm về định thời tiến trình, biết được các tác vụ cơ bản của một tiến trình, hiểu được cách giao tiếp giữa các tiến trình. Mời các bạn cùng tham khảo.

 44 p vlute 30/11/2019 431 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ điều hành, Hệ điều hành, Định thời tiến trình, Khối điều khiển tiến trình, Giao tiếp giữa các tiến trình, Trạng thái tiến trình

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p vlute 30/10/2019 322 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p vlute 30/10/2019 385 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ