» Từ khóa: Hệ điều khiển

Bài giảng "Hệ điều hành - Chương 3: Tiến trình" giúp người học hiểu được khái niệm và các trạng thái của tiến trình, biết được các thông số của tiến trình, biết được các khái niệm về định thời tiến trình, biết được các tác vụ cơ bản của một tiến trình, hiểu được cách giao tiếp giữa các tiến trình. Mời các bạn cùng tham khảo.

 44 p vlute 30/11/2019 459 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ điều hành, Hệ điều hành, Định thời tiến trình, Khối điều khiển tiến trình, Giao tiếp giữa các tiến trình, Trạng thái tiến trình

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p vlute 30/10/2019 345 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p vlute 30/10/2019 410 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ

Hệ thống truyền lực AMT (Automated Manual Transmission) là loại hệ thống truyền lực có cấp loại bánh răng và được tự động hóa điều khiển quá trình chuyển số bằng bộ phận chấp hành điện hoặc thủy lực. Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình bộ phận chấp hành gài số, mô phỏng điều khiển gài số và khảo sát ảnh hưởng của lực gài đến...

 5 p vlute 30/09/2019 516 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống truyền lực AMT, Bộ đồng tốc, Mô hình hóa, Điều khiển gài số, Mô hình bộ phận chấp hành gài số

Bài viết nghiên cứu phương pháp kết hợp giữa mạng neuron nhân tạo và phương pháp điều khiển RISE bão hòa để điều khiển nhằm nâng cao độ êm dịu cho hệ thống treo Macpherson tích cực, trong đó, phương trình động lực học của hệ thống treo có đặc tính phi tuyến, không xác định và chịu tác động của nhiễu.

 5 p vlute 30/09/2019 466 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ điều khiển RISE bão hòa, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống treo tích cực Macpherson, Mạng neuron nhân tạo

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu và đánh giá chất lượng dao động của ô tô sử dụng hệ thống treo tích cực Macpherson bằng điều khiển RISE. Phương pháp điều khiển RISE là một phương pháp điều khiển bền vững và bộ điều khiển RISE là bộ điều khiển thỏa mãn đồng thời tính chất điều khiển ổn định, bên vững và tính chất liên tục.

 5 p vlute 30/09/2019 460 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống treo Macpherson, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển RISE, Tính năng ổn định thân xe

Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.

 5 p vlute 30/09/2019 374 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do Ths. Nguyễn Hữu Quang biên soạn giới thiệu tới các bạn mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB. Với các bạn quan tâm tới lĩnh vực này thì đây là tài liệu hữu ích.

 100 p vlute 29/08/2019 615 3 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống kỹ thuật, Phân tích hệ thống điều khiển, Ứng dụng phần mềm MATLAB, Tính toán hệ thống kỹ thuật

Mục đích của môn học: Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

 99 p vlute 29/08/2019 402 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Tuyến tính liên tục, Tuyến tính rời rạc

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vừng" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 176 p vlute 27/07/2019 375 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển bền vừng, Chất lượng bền vững, Thiết kế hệ thống bền vững

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao" trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p vlute 27/07/2019 448 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển nâng cao, Bộ điều khiển hồi tiếp

Bài giảng Hệ điều hành Unix-Linux - Chương 4 trình bày về quản trị tiến trình. Trong chương này, ngoài các khái niệm cơ bản người học sẽ tìm hiểu về phân cấp trong Linux, điều khiển tiến trình, trạng thái tiến trình, trạng thái tiến trình với người dùng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p vlute 26/07/2019 331 1 Download

Từ khóa: Hệ điều hành Unix, Hệ điều hành Linux, Bài giảng Hệ điều hành Unix-Linux, Quản trị tiến trình, Phân cấp trong Linux, Điều khiển tiến trình