» Từ khóa: Hệ điều khiển

Cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian; Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

 35 p vlute 23/04/2024 28 0 Download

Từ khóa: Nguyễn Thị Mai Hương, Điều khiển tối ưu, Trục thời gian cho hệ song tuyến, Phương pháp quy hoạch phi tuyến, Cấu trúc bộ điều khiển dự báo, Điều khiển dự báo phi tuyến

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các...

 79 p vlute 23/04/2024 28 0 Download

Từ khóa: Nguyễn Thị Mai Hương, Điều khiển tối ưu, Trục thời gian cho hệ song tuyến, Phương pháp biến phân, Nguyên tắc điều khiển LQR, Động cơ một chiều

Giáo trình "Cấu tạo ô tô" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như cấu tạo chung và tính năng kỹ thuật ô tô; hệ thống truyền lực; hệ thống phanh; hệ thống lái. Mời các bạn cùng tham khảo!

 361 p vlute 23/04/2024 74 10 Download

Từ khóa: Giáo trình Cấu tạo ô tô, Cấu tạo ô tô, Vũ Đức Lập, Công dụng ly hợp, Dẫn động điều khiển ly hợp, Cấu tạo hộp số phân phối, Hệ thống phanh thủy lực, Phân loại cơ cấu phanh

Phần 2 cuốn sách "Điều khiển PLC" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Hệ thống kênh vào - kênh ra, kết nối mạng truyền dữ liệu, ngôn ngữ lập trình của PLC5 - Allen bradley, ngôn ngữ lập trình của PLC S7 - 300 của siemens, các ứng dụng của PLC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 144 p vlute 23/12/2023 102 2 Download

Từ khóa: Điều khiển lập trình PLC, Điều khiển PLC, Ngôn ngữ lập trình, Kết nối mạng truyền dữ liệu, Hệ thống kênh vào, Ứng dụng của PLC

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán tổng hợp tối ưu của hệ điều khiển; Một số bài toán thiết kế tối ưu cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi...

 199 p vlute 22/11/2023 70 1 Download

Từ khóa: Bài toán tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Cực trị phiếm hàm, Phân tích hệ điều khiển, Phương pháp biến phân, Bài toán thiết kế tối ưu cơ học, Quy hoạch phi tuyến

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

 124 p vlute 22/11/2023 75 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Lập trình quỹ đạo robot, Động lực học robot, Cơ cấu dẫn động robot, Điều khiển robot, Cơ học Lagrange, Dẫn động bằng động cơ điện, Hệ thống dẫn động bằng thuỷ lực

Phần 1 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1)" cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển tự động, các phần tử hệ cơ học; các phần tử điện; chất lòng nhiệt; biến đổi năng lượng biến đổi chuyển động truyền năng lượng và biến đổi khác; biểu diễn hệ và tuyến tính hóa hàm phi tuyến.

 144 p vlute 25/09/2023 98 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Phần tử hệ cơ học, Chuyển động truyền năng lượng, Tuyến tính hóa hàm phi tuyế

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1)" cung cấp cho người đọc các nội dung: Mô hình toán học, biểu diễn hệ bằng phương trình vi phân trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 180 p vlute 25/09/2023 101 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phương trình vi phân trạng thái, Mô hình toán học, Phương trình trạng thái

Nội dung bài giảng ứng dụng Vi điều khiển của Trần Văn Hùng: trình bày các hệ đếm và mã hóa, hệ thống vi xử lý, bộ nhớ...

 56 p vlute 24/09/2023 85 1 Download

Từ khóa: Ứng dụng vi điều khiển, Vi điều khiển, Bài giảng vi điều khiển, Hệ thống vi xử lý, Các hệ đếm, Chương trình vi điều khiển

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa.

 10 p vlute 24/09/2023 89 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Khâu bão hòa, Khâu có vùng không nhạy

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 22 p vlute 24/09/2023 83 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Giới thiệu về điều khiển tự động. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm cơ bản, các nguyên tắc điều khiển tự động, phân loại hệ thống điều khiển, một số ví dụ về điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 14 p vlute 24/09/2023 95 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Điều khiển tốc độ động cơ, Hệ thống điều khiển hở