Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: dieu khien lqr

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh

Bài viết này nhóm tác giả thiết kế 02 bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình ¼ ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR: Bộ điều khiển thứ nhất nâng cao độ êm dịu của ô tô điện, bộ điều khiển thứ hai nâng cao độ an toàn của ô tô điện.

5 p vlute 15/01/2026 2 0

Từ khóa: Hệ thống treo chủ động, Điều khiển LQR, Động lực học ô tô, Độ an toàn của ô tô điện, Độ êm dịu của ô tô điện
Điều khiển hệ con lắc ngược - xe sử dụng đại số gia tử

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

5 p vlute 30/09/2019 490 2

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Đăng nhập

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập số

Tin nhanh

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long

73 Nguyễn Huệ, Phường Long Châu, Vĩnh Long

Phát triển bởi Thư viện số