» Từ khóa: dong dieu khien

Bài báo phân tích về hoạt động của các cơ chế định tuyến AODV, DSR trong mạng tuỳ biến không dây (MANET). Từ đó, đề xuất một cơ chế định tuyến mới MAR-DSR dựa trên tác tử di động để nâng cao hiệu năng mạng trong môi trường có mật độ lớn và độ di động cao. Tập trung chính vào việc cải tiến cơ chế cập nhật trạng thái thích nghi và khả...

 12 p vlute 23/11/2017 645 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cơ chế định tuyến DSR, Cải tiến cơ chế định tuyến DSR, Tác tử di động trong mạng manet, Hệ thống tác tử di động, Thuật toán tối ưu, Mạng tùy biến không dây

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p vlute 23/11/2017 584 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p vlute 23/11/2017 486 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi

Bài báo này giới thiệu kết quả nghiên cứu về thiết kế, chế tạo và lắp ráp một mô hình hệ thống cấp phôi tự động ứng dụng kỹ thuật điện khí nén, điều khiển bằng lập trình PLC và xây dựng mô hình nghiên cứu động lực học của cụm piston xylanh khí nén.

 6 p vlute 28/09/2017 677 4 Download

Từ khóa: Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển, Động lực học, Piston xilanh khí nén, Kỹ thuật điều khiển điện khí nén, Hệ thống cấp phôi, Lập trình PLC

Bài báo trình bầy kết quả nghiên cứu về điều chỉnh chương trình động học mài nghiền chi tiết quang theo hệ số tỷ số truyền và hệ thống điều khiển độc lập tốc độ các trục truyền động liên kết với động cơ DC Servo của máy, nhằm nâng cao độ chính xác và năng suất gia công.

 6 p vlute 28/09/2017 512 1 Download

Từ khóa: Động học mài nghiền, Chi tiết quang, Hệ số tỷ số truyền, Máy điều khiển số NC MB-250, Động học mài nghiền chi tiết quang, Mài nghiền chi tiết quang

Máy phay CNC là một trong những thiết bị được sử dụng nhiều, dùng để gia công những chi tiết có độ chính xác cao, hình dáng phức tạp. Bài báo giới thiệu những thành công, các kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy phay CNC 2D như một cơ sở ban đầu cho các nghiên cứu phức tạp hơn sau này. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết sau đây để biết...

 6 p vlute 28/09/2017 615 1 Download

Từ khóa: Máy phay CNC 2D, Mô hình máy phay CNC 2D, Thiết kế cơ khí, Động cơ dẫn động trục chính, Động cơ dẫn động các trục toạ độ, Thiết kế điều khiển

Áp dụng mô phỏng simulink để khảo sát qui trình khôi phục hệ thống điện miền Bắc có xét tới các yếu tố ảnh hưởng chính như: mức độ tham gia của các nhà máy điện vào hệ thống; độ ổn định khi các máy phát điện nhận tải; dự trữ nguồn. Đề nghị: thực hiện việc khôi phục hệ thống điện đồng thời ở các tiểu vùng với sự tham gia...

 6 p vlute 27/09/2017 486 1 Download

Từ khóa: Khởi động đen, Khôi phục hệ thống điện, Mô hình turbine, Mô hình máy phát điện, Bộ điều tốc, Điều khiển tự động phát điện

Với mục đích nghiên cứu về lĩnh vực gia công tia lửa điện (gồm có gia công xung định hình và cắt dây tia lửa điện), tác giả lựa chọn phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện để xây dựng mô hình thực nghiệm. Trong bài báo này trình bày một số kết quả nghiên cứu bước đầu của môđun điều khiển hệ truyền động từ việc mô phỏng trên máy...

 6 p vlute 27/09/2017 455 2 Download

Từ khóa: Môđun điều khiển, Hệ truyền động, Máy cắt dây tia lửa điện, Gia công cắt dây tia lửa điện, Gia công xung định hình, Công nghệ gia công cắt tia lửa điện

Bài viết nói về xu thế phát triển của ngành công nghệ thông tin nói chung và ngành cơ điện tử nói riêng - với chìa khóa phát triển đầu tiên là thiết kế chip điều khiển cho ngành cơ điện tử.

 6 p vlute 27/09/2017 457 2 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Cơ điện tử, Thiết kế chip điều khiển, Điện tử tự động, Công nghệ thông tin, Tự động hóa

Bài báo này trình bày nguyên tắc thiết kế và chế tạo các bộ biến đổi A/D và D/A trong các hệ thống điều khiển số hay xử lý số tín hiệu (DSP).

 6 p vlute 27/09/2017 561 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Biến đổi A/D, Biến đổi D/A, Hệ thống điều khiển số, Tín hiệu, Điều khiển số, Điện tử tự động

Bài giảng "Cơ khí đại cương: Chương 10.1" cung cấp cho các bạn hình ảnh sản xuất tự động hóa linh hoạt, đường đi của sản xuất trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, robot công nghiệp,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

 8 p vlute 29/07/2017 522 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ khí đại cương, Cơ khí đại cương, Sản xuất tự động hóa, Tự động hóa linh hoạt, Máy điều khiển số, Điều khiển động cơ

Bài báo đưa ra một hệ thống điều khiển tự tổ chức dựa trên bộ điều khiển liên kết mô hình tiểu não wavelet (WCMAC) cho một cánh tay robot làm sạch bình ngưng. Hệ thống điều khiển được đề xuất kết hợp một WCMAC và điều khiển mô hình trượt vì vậy kích thước không gian đầu vào của WCMAC có thể được đơn giản. Cấu trúc của WCMAC sẽ tự...

 13 p vlute 29/07/2017 455 1 Download

Từ khóa: Điều khiển WCMAC, Cánh tay robot, Điều khiển tự động, Nhà máy nhiệt điện, Làm sạch bình ngưng, Điện tử tự động