» Từ khóa: điều khiển số

Bài viết này nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố đến quá trình chuyển số, thông qua quá trình thí nghiệm để tìm được một số thông số tối ưu. Xác định các yếu tố ảnh hưởng chính và các yếu tố khác tới quá trình chuyển số của hộp số vô cấp thủy cơ để có phương án kết hợp tối ưu, sau đó tiến hành thí nghiệm đánh giá để...

 6 p vlute 30/03/2020 314 1 Download

Từ khóa: Hộp số vô cấp thủy - cơ, Chất lượng chuyển số, Quá trình chuyển số của hộp số, Mạch thủy lực điều khiển ly hợp, Tiêu chí đánh giá quá trình chuyển số

Chương này trình bày những vấn đề cơ bản cần biết để xây dựng một ứng dụng trong AutoCAD cũng như sẽ giải thích rõ cách thức điều khiển môi trường AutoCAD và cách làm việc hiệu quả trong môi trường này. Mời các bạn cùng tham khảo.

 30 p vlute 30/11/2019 314 2 Download

Từ khóa: Phát triển AutoCAD, Phát triển AutoCAD bằng ActiveX, Phát triển AutoCAD bằng VBA, Điều khiển môi trường AutoCAD, Thiết lập lựa chọn trong AutoCAD, Điều khiển cửa sổ bản vẽ

Bài viết trình bày việc tích hợp bộ điều khiển động cơ một chiều không cổ góp (BLDC) trên cơ sở các lõi sở hữu trí tuệ FPGA (IP core). Bộ điều khiển được tích hợp có độ tin cậy cao, hiệu quả tương đương với các bộ Driver nhập từ nước ngoài.

 6 p vlute 30/09/2019 436 1 Download

Từ khóa: Động cơ BLDC, Bộ điều khiển động cơ, Lõi sở hữu trí tuệ FPGA, Điều khiển tương tự động cơ 3 pha, Bộ điều khiển động cơ BLDC

Hệ thống truyền lực AMT (Automated Manual Transmission) là loại hệ thống truyền lực có cấp loại bánh răng và được tự động hóa điều khiển quá trình chuyển số bằng bộ phận chấp hành điện hoặc thủy lực. Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình bộ phận chấp hành gài số, mô phỏng điều khiển gài số và khảo sát ảnh hưởng của lực gài đến...

 5 p vlute 30/09/2019 514 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống truyền lực AMT, Bộ đồng tốc, Mô hình hóa, Điều khiển gài số, Mô hình bộ phận chấp hành gài số

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 445 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.

 5 p vlute 30/09/2019 371 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm

Mục đích của môn học: Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

 99 p vlute 29/08/2019 401 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Tuyến tính liên tục, Tuyến tính rời rạc

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.

 136 p vlute 27/07/2019 341 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển tự chỉnh định

Chương này có thể giúp người học: Hiểu và vận dụng được mạch so sánh sử dụng Op-Amp, hiểu và vận dụng được mạch cộng/trừ sử dụng Op-Amp, hiểu và vận dụng được mạch vi phân/tích phân sử dụng Op-Amp. Mời các bạn cùng tham khảo.

 16 p vlute 31/05/2019 462 1 Download

Từ khóa: Thiết bị điện tử, Mạch điện tử, Mạch điều khiển, Hệ thống điện tử, Tín hiệu điện tử, Mạch khuếch đại, Mạch so sánh, Mạch tích phân

Bài giảng "Tin học đại cương - Chương 5: Form và một số Controls thông dụng" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Form – Mẫu biểu, thuộc tính (properties) của đối tượng, các điều khiển (controls) thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p vlute 31/05/2019 340 2 Download

Từ khóa: Tin học đại cương, Bài giảng Tin học đại cương, Form và một số Controls thông dụng, Form – Mẫu biểu, Thuộc tính của đối tượng, Điều khiển thông dụng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab.

 36 p vlute 26/03/2019 517 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3, Lý thuyết điều khiển tự động, Động học hệ tuyến tính liên tục, Đặc tính thời gian, Đặc tính tần số, Động học cơ bản

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về ổn định hệ thống, các tiêu chuẩn ổn định đại số, các tiêu chuẩn ổn định tần số, phương pháp quỹ đạo nghiêm số.

 53 p vlute 26/03/2019 600 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiêm số