» Từ khóa: điều khiển mờ

Trong bài báo này nhóm tác giả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thông minh trên cơ sở tích hợp mạng nơron mờ với subsethood (NFS). NFS gồm 5 lớp sử dụng các hàm thành viên mờ Gausian và được huấn luyện với thuật truyền ngược. Đồng thời mức độ ảnh hưởng của các luật mờ lên phần kết luận bởi các kết nối mờ cũng được định lượng...

 11 p vlute 22/07/2016 521 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện, Hệ thống điện, Cung cấp điện, Tự động hóa, Bộ điều khiển thông minh, Mạng nơron mờ

Điện áp là một trong những thông số ảnh hưởng đến chất lượng điện năng. Việc sử dụng thiết bị bù ngang SVC để đảm bảo giá trị điện áp đã được khẳng định. Tuy nhiên chất lượng điều chỉnh của thiết bị bù phụ thuộc nhiều vào bộ điều khiển SVC. Bài viết xin giới thiệu về khả năng sử dụng bộ điều khiển trên cơ sở mạng...

 5 p vlute 22/07/2016 385 1 Download

Từ khóa: Hệ thống điện, Cung cấp điện, Công nghệ điện, Tự động hóa, Mạng nơ ron-mờ, Điều khiển SVC

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p vlute 18/07/2016 542 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số

Thông qua việc thiết lập xây dựng mô hình tổng thể hệ thống treo ô tô với bảy bậc tự do, ứng dụng lý thuyết phương pháp điều khiển tối ưu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính để kiểm soát hoạt động hệ thống treo của xe. Sử dụng phần mềm Matlab xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển hệ thống treo. Tham khảo bài viết "Phương pháp điều...

 6 p vlute 30/06/2016 610 3 Download

Từ khóa: Phương pháp hệ thống treo, Điều khiển hệ thống treo, Hệ thống treo ô tô, Hệ thống treo chủ động ô tô, Mô hình treo ô tô, Điều khiển hệ thống treo ô tô

Bài viết "Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do" nghiên cứu về hệ thống treo chủ động của ô tô, ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu của SIMULINK, thiết lập mô hình bài toán, thiết kế mô hình điều khiển. Mô phỏng hoạt động của hệ thống treo chủ động để cho kết...

 5 p vlute 30/06/2016 540 3 Download

Từ khóa: Nghiên cứu điều khiển tối ưu, Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu, Điều khiển tối ưu, Hệ thống treo, Hệ thống treo chủ động, Hai bậc tự do

Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học hệ thống liên tục; đặc tính động học; đánh giá tính ổn định của hệ thống;... là những nội dung chính mà "Bài giảng môn học Cơ sở tự động" hướng đến trình bày.

 647 p vlute 28/06/2016 595 2 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Cơ sở tự động, Môn học Cơ sở tự động, Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống liên tục, Mô hình toán học hệ thống liên tục

Nối tiếp phần 1 của Ebook "Máy công cụ CNC - Những vấn đề cơ bản về cấu trúc - chức năng - vận hành - lập trình khai thác" trình bày các nội dung của phần 2 "Máy tiện điều khiển theo chương trình số" như: Những đặc điểm cơ bản Máy tiện điều khiển, mô tả hình học của các biên dạng chi tiết. Mời các bạn cùng tham khảo nội...

 65 p vlute 20/05/2016 538 3 Download

Từ khóa: Ebook Máy công cụ CNC, Máy công cụ CNC, Máy tiện điều khiển theo chương trình số, Máy tiện điều khiển số, Máy tiện điều khiển, Mô tả hình học của các biên dạng

Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 4: Điều khiển dựa vào mô hình" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Nhắc lại về mô hình của hệ phi tuyến, điều khiển dùng mô hình ngược, điều khiển mô hình nội, điều khiển theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 64 p vlute 19/04/2016 419 4 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Điều khiển dựa vào mô hình, Điều khiển theo mô hình chuẩn

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán: Phần 2 sẽ nối tiếp phần 1 giới thiệu tới các bạn các vấn đề cơ bản về các mô hình ứng dụng điều khiển phân tán; một số chuẩn giao tiếp công nghiệp; mô tả hệ thống điều khiển phân tán;... Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.

 58 p vlute 24/03/2016 418 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán, Hệ thống điều khiển phân tán, Mô hình ứng dụng điều khiển phân tán, Chuẩn giao tiếp công nghiệp, Mô tả hệ thống điều khiển phân tán, lập trình điều khiển phân tán

Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên phần mềm Matlab – Simulink. Với phương pháp này, vị trí động cơ không đồng bộ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt...

 9 p vlute 26/01/2016 642 3 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Biến tần Vector, Bộ điều khiển trượt, Động cơ MTKM311-6, Mô hình ba pha, Kỹ thuật điều khiển

Cuốn sách Tự động hóa với Simatic S7,300 được xây dựng dựa trên những kiến thức, kinh nghiệm giảng dạy, những công trình thực tế của tập thể các thầy cô Trung tâm đào tạo Siemens Tự động hóa thuộc Trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Đây là tài liệu rất hữu ích cho các kỹ sư tích hợp hệ thống, là một giáo trình tự học tốt cho sinh...

 237 p vlute 14/12/2015 523 6 Download

Từ khóa: Tự động hóa với Simatic S7, Giáo trình điện tử, Ngôn ngữ lập trình STL, Kỹ thuật lập trình, Sử dụng Step7, Điều khiển mờ với S7-300

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 do Võ Văn Định biên soạn dưới đây trang bị cho các bạn những kiến thức về hệ thống điều khiển rời rạc; phép biến đổi Z; mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền; mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái.

 138 p vlute 14/12/2015 365 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Mô tả hệ thống rời rạc, Phương trình trạng thái