» Từ khóa: cơ cấu điều khiển

Kết quả 13-17 trong khoảng 17

Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo cho robot hàn tự hành

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

5 p vlute 27/09/2017 734 3

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
Bài giảng Lập trình hướng đối tượng - Bài 2: Java cơ bản

Bài giảng Lập trình hướng đối tượng - Bài 2: Java cơ bản do Trịnh Thành Trung biên soạn cung cấp cho các bạn những kiến thức về Java, định danh, các kiểu dữ liệu, toán tử, cấu trúc điều khiển, mảng. Mời các bạn tham khảo.

60 p vlute 28/04/2017 402 1

Từ khóa: Lập trình hướng đối tượng, Bài giảng Lập trình hướng đối tượng, Java cơ bản, Kiểu dữ liệu, Cấu trúc điều khiển, Ngôn ngữ lập trình Java
Điều khiển động cơ không đồng bộ không cần cảm biến tốc độ sử dụng lọc Kalman trong cấu trúc có tách kênh trực tiếp

Bài viết giới thiệu một cấu trúc điều khiển tốc độ quay động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ áp dụng nguyên lý lọc Kalman. Hệ thống điều khiển được xây dựng theo phương pháp tựa theo từ thông rotor với cấu trúc có tách kênh trực tiếp. Bộ lọc Kalman thứ nhất sẽ ước lượng từ thông rotor. Sau đó tốc...

6 p vlute 18/07/2016 509 1

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ, Điều khiển động cơ không đồng bộ, Cấu trúc điều khiển tốc độ, Cảm biến tốc độ, Nguyên lý lọc Kalman, Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
Bài giảng Hệ thống phanh - Đại học Bách khoa Hà Nội

Nhằm giúp các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng "Hệ thống phanh" dưới đây. Nội dung bài viết trình bày về cơ cấu phanh, hệ thống dẫn động điều khiển phanh bằng thủy lực, hệ thống dẫn động điều khiển phanh bằng khí nén,...

54 p vlute 20/05/2016 1235 13

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống phanh, Hệ thống phanh, Hệ thống phanh ô tô, Cơ cấu phanh, Hệ thống dẫn động, Điều khiển phanh bằng thủy lực
Bài tiểu luận: Phân tích động học cơ cấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động

Bài tiểu luận "Phân tích động học cơ cấu hành tinh kiểu Simpson trong hộp số tự động" trình bày tổng quan về điều khiển hộp số tự động và ưu nhược điểm của hộp số hành tinh, cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc, của hộp số hành tinh, các cụm chi tiết trong hệ thống,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu...

56 p vlute 26/01/2016 934 5

Từ khóa: Phân tích động học cơ cấu, Cơ cấu hành tinh kiểu Simpson, Hộp số tự động, Tổng quan về hộp số, Cấu tạo hộp số, Điều khiển hộp số

Đăng nhập

Bộ sưu tập số

Tin nhanh

Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long

73 Nguyễn Huệ, Phường 2, TP.Vĩnh Long, Tỉnh Vĩnh Long
Email: spktvl@vlute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số