» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết trình bày việc tích hợp bộ điều khiển động cơ một chiều không cổ góp (BLDC) trên cơ sở các lõi sở hữu trí tuệ FPGA (IP core). Bộ điều khiển được tích hợp có độ tin cậy cao, hiệu quả tương đương với các bộ Driver nhập từ nước ngoài.

 6 p vlute 30/09/2019 490 1 Download

Từ khóa: Động cơ BLDC, Bộ điều khiển động cơ, Lõi sở hữu trí tuệ FPGA, Điều khiển tương tự động cơ 3 pha, Bộ điều khiển động cơ BLDC

Hệ thống truyền lực AMT (Automated Manual Transmission) là loại hệ thống truyền lực có cấp loại bánh răng và được tự động hóa điều khiển quá trình chuyển số bằng bộ phận chấp hành điện hoặc thủy lực. Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình bộ phận chấp hành gài số, mô phỏng điều khiển gài số và khảo sát ảnh hưởng của lực gài đến...

 5 p vlute 30/09/2019 558 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Hệ thống truyền lực AMT, Bộ đồng tốc, Mô hình hóa, Điều khiển gài số, Mô hình bộ phận chấp hành gài số

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 490 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Bài viết nghiên cứu phương pháp kết hợp giữa mạng neuron nhân tạo và phương pháp điều khiển RISE bão hòa để điều khiển nhằm nâng cao độ êm dịu cho hệ thống treo Macpherson tích cực, trong đó, phương trình động lực học của hệ thống treo có đặc tính phi tuyến, không xác định và chịu tác động của nhiễu.

 5 p vlute 30/09/2019 512 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ điều khiển RISE bão hòa, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống treo tích cực Macpherson, Mạng neuron nhân tạo

Trong bài viết này, trọng tâm nghiên cứu là sử dụng cảm biến đo góc resolver để phát hiện vị trí của roto. Các đặc tính nổi bật của cảm biến này là cấu trúc tin cậy và không nhạy với tiếng ồn.

 5 p vlute 30/09/2019 458 5 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Cảm biến đo góc, Điều khiển vector, Phần mềm PSIM

Bài viết tìm hiểu và nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho tốc độ động cơ đồng bộ từ trường dọc trục. Động cơ này có từ trường khe hở không khí chạy theo chiều dọc của trục động cơ và dây quấn động cơ có hướng vuông góc với trục động cơ. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển...

 5 p vlute 30/09/2019 397 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ từ thông dọc trục, Bộ điều khiển trượt, Ổn định tốc độ động cơ, Động cơ mang từ trường

Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.

 5 p vlute 30/09/2019 431 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm

Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều tốc điện tử cho các động cơ diesel lai chân vịt chính tàu thủy. Bộ điều tốc sử dụng bộ điều khiển PID với phần cứng là PLC s7-200 của hãng Siemens.

 5 p vlute 30/09/2019 552 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, Thiết kế bộ điều tốc điện tử, Động cơ diesel, Bộ điều khiển PID, Động cơ Diesel lai chân vịt

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao" trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p vlute 27/07/2019 560 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển nâng cao, Bộ điều khiển hồi tiếp

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Tổng hợp hệ thống trình bày bài toán tổng hợp hệ thống, bộ điều khiển PID, các phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID, tổng hợp hệ thống trong không gian trạng thái.

 42 p vlute 26/03/2019 596 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6, Lý thuyết điều khiển tự động, Tổng hợp hệ thống, Bài toán tổng hợp hệ thống, Bộ điều khiển PID, Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bmô hình cực ẩn ài giảng 6 trình bày máy đồng bộ NCVC cực ẩn, mô hình tổng quát máy cực ẩn, định hướng từ thông rôto, giản đồ Blondel của máy cực ẩn, máy đồng bộ NCVC cực lồi, mô hình cực lồi định hướng từ thông rôto, đặc tính công suất góc của máy đồng bộ và một số nội dung khác.

 12 p vlute 27/02/2019 465 1 Download

Từ khóa: Điều khiển máy điện nâng cao, Truyền động điện, Máy đồng bộ NCVC, Mô hình cực ẩn, Từ thông rôto, Động cơ điện

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 7 khảo sát sâu hơn về các phương pháp ước lượng từ thông rôto đã được giới thiệu ở bài giảng 5. Bài giảng cũng khảo sát các phương pháp điều khiển dòng điện cung cấp cho động cơ thông qua bộ nghịch lưu. Mời bạn đọc tham khảo nội dung bài giảng.

 15 p vlute 27/02/2019 519 1 Download

Từ khóa: Điều khiển máy điện nâng cao, Truyền động điện, Từ thông rôto, Động cơ điện, Bộ nghịch lưu, Điều khiển dòng điện