» Từ khóa: thiet ke dao

Phần 1 cuốn sách "Dạy học nghiệp vụ sư phạm dựa vào nghiên cứu trường hợp trong đào tạo giáo viên tiểu học" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Cơ sở lý luận của dạy học nghiệp vụ sư phạm dựa vào nghiên cứu trường hợp trong đào tạo giáo viên tiểu học, cơ sở thực tiễn của dạy học nghiệp cụ sư phạm dựa vào nghiên cứu trường...

 81 p vlute 24/02/2024 46 0 Download

Từ khóa: Dạy học nghiệp vụ sư phạm, Nghiệp vụ sư phạm, Đào tạo nghiệp vụ sư phạm, Đào tạo giáo viên tiểu học, Giáo dục tiểu học, Kỹ thuật dạy học, Thiết kế tình huống dạy học

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 5: Tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Bổ chính dùng giản đồ Bode, bổ chính dùng quỹ đạo nghiệm, thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 22 p vlute 24/09/2023 83 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ tuyến tính liên tục, Giản đồ Bode, Quỹ đạo nghiệm, Thiết kế bộ điều khiển PID

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...

 113 p vlute 29/01/2023 157 4 Download

Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot

Bài giảng Thiết kế đường - Phần 2: Thiết kế nền đường và các công trình trên đường cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết kế nền đường thông thường; Thiết kế và tính toán ổn định nền đường đắp trên đất yếu;Các công trình chống đỡ nền đường

 98 p vlute 26/01/2022 176 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế đường, Thiết kế nền đường, Công trình trên đường, Nguyên tắc thiết kế nền đường, Cấu tạo nền đường nửa đào nửa đắp, Các loại đất đắp nền đường

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot.

 78 p vlute 26/10/2021 237 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Tay máy robot công nghiệp, Tay máy robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Truyền dẫn động khí nén, Động lực học robot

"Giáo trình Thiết kế đồ án môn học Nguyên lý và dụng cụ cắt" cung cấp đến các bạn với 4 chương gồm các nội dung: nhiệm vụ thiết kế dụng cụ cắt kim loại; thiết kế dao diện định hình; thiết kế dao truốt; xác định chế độ cắt.

 195 p vlute 25/01/2021 320 2 Download

Từ khóa: Nguyên lý và dụng cụ cắt, Dụng cụ cắt, Thiết kế dụng cụ cắt kim loại, Thiết kế dao diện định hình, Thiết kế dao truốt

Phần 2 cuốn sách "Robot công nghiệp: Cấu trúc, động học và động lực học" cung cấp cho người học các kiến thức: Động học tay máy, tổng hợp động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, điều khiển robot, lập trình cho robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

 158 p vlute 28/05/2020 408 4 Download

Từ khóa: Cấu trúc động học robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp, Thiết kế quỹ đạo robot, Lập trình cho robot

Chương này tiếp tục hướng dẫn người học xác định chế độ cắt. Nội dung chính trong chương gồm có: Khoét và doa, phay, cắt đứt bằng lưỡi cưa đĩa, cắt ren, chọn máy. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

 23 p vlute 30/11/2019 330 1 Download

Từ khóa: Công nghệ chế tạo máy, Hướng dẫn đồ án, Thiết kế đồ án, Đồ án Công nghệ chế tạo máy, Lượng chạy dao, Vật liệu gia công

Trong phụ lục này hướng dẫn xác định chế độ cắt. Phụ lục gồm có các bảng sau: Lượng chạy dao khi tiện lỗ trên máy tiện, lượng chạy dao khi tiện thô lỗ trên máy doa nếu dùng trục doa có 2 ổ đỡ, lượng chạy dao nên dùng để tiện thép và gang dao bằng tiện có lưỡi cắt phụ,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

 33 p vlute 30/11/2019 428 1 Download

Từ khóa: Công nghệ chế tạo máy, Hướng dẫn đồ án, Thiết kế đồ án, Đồ án Công nghệ chế tạo máy, Lượng chạy dao khi tiện lỗ, Hướng dẫn xác định chế độ cắt

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 89 p vlute 26/08/2017 532 5 Download

Từ khóa: Sản xuất cơ khí, Hệ thống công nghệ robot hóa, Thiết bị công nghệ cao, máy móc công nghệ cao, Phương trình động học robot, Thiết kế quỹ đạo robot

Mời các bạn tham khảo bài giảng Sử dụng phương tiện trong đào tạo, huấn luyện do ThS. Nguyễn Kỷ Trung biên soạn sau đây để nắm bắt những nội dung về khái niệm, vai trò của phương tiện dạy học; các loại phương tiện trong đào tạo và huấn luyện; cách thức sử dụng các loại phương tiện dạy học; thực hành thiết kế bài powerpoint.

 47 p vlute 11/08/2016 580 2 Download

Từ khóa: Phương tiện trong đào tạo, Phương tiện trong huấn luyện, Cách sử dụng phương tiện dạy học, Cách thiết kế bài powerpoint, Vai trò của phương tiện dạy học, Loại phương tiện dạy học

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 604 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp