» Từ khóa: phần mềm

Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

 20 p vlute 26/03/2019 493 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài học này gồm có những nội dung chính sau: Giới thiệu Visual C++, chương trình OpenGL đầu tiên, OpenGL và các khái niệm cơ bản.

 39 p vlute 26/03/2019 360 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng, Chương trình OpenGL

Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks...); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL.

 51 p vlute 26/03/2019 464 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài 4 - Lập trình tương tác và MFC trong mô phỏng. Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: Khái niệm về lập trình hướng sự kiện. Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột. Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC.

 32 p vlute 26/03/2019 462 2 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.

 50 p vlute 26/03/2019 348 1 Download

Từ khóa: Lập trình mô phỏng robot, Hệ cơ điện tử ME4291, Cơ điện tử ME4291, Mô phỏng robot, Lập trình mô phỏng, Phần mềm mô phỏng

Mục tiêu chính của bài học giúp các bạn Nắm được các khái niệm về tích phân bất định, tích phân xác định; làm được bài tập về tích phân bất định, tích phân xác định; áp dụng phần mềm Maple để tính tích phân. Mời các bạn tham khảo!

 31 p vlute 26/03/2019 458 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Toán cao cấp 1, Toán cao cấp 1, Phép tính tích phân, Tích phân bất định, Tích phân xác định, Phần mềm Maple, Tính tích phân

Bài giảng "Phân tích & thiết kế phần mềm hướng đối tượng - Chương 1: Máy tính số và công dụng, chương trình máy tính & phần mềm, đời sống phần mềm, các mục tiêu của việc phát triển phần mềm, các hoạt động chức năng trong phát triển phần mềm,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 23 p vlute 27/02/2019 354 1 Download

Từ khóa: Phân tích phần mềm hướng đối tượng, Phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm, Phát triển phần mềm, Quy trình phát triển phần mềm

Bài giảng "Phân tích & thiết kế phần mềm hướng đối tượng - Chương 2: Sự phát triển trong cấu trúc tổ chức phần mềm, cấu trúc của 1 ứng dụng hướng đối tượng, đối tượng, thuộc tính, tác vụ, abstract type, class,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 14 p vlute 27/02/2019 276 1 Download

Từ khóa: Phân tích phần mềm hướng đối tượng, Phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm, Ứng dụng hướng đối tượng, Tính thừa kế

Bài giảng "Phân tích & thiết kế phần mềm hướng đối tượng - Chương 3: Interface & Class trong C#" cung cấp cho người học các kiến thức: Tổng quát về phát biểu class của C#, định nghĩa thuộc tính vật lý, định nghĩa tác vụ chức năng, định nghĩa toán tử chức năng, định nghĩa thuộc tính giao tiếp (luận lý),... Mời các bạn cùng tham khảo.

 12 p vlute 27/02/2019 318 1 Download

Từ khóa: Phân tích phần mềm hướng đối tượng, Phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm, Thuộc tính giao tiếp

Bài giảng "Phân tích & thiết kế phần mềm hướng đối tượng - Chương 4: Các mẫu thiết kế phục vụ tổ chức cấu trúc các đối tượng (Structural Patterns)" cung cấp cho người học các kiến thức: Tổng quát về mẫu thiết kế HĐT, mẫu Adapter, mẫu Composite, mẫu Proxy, mẫu Decorator.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 55 p vlute 27/02/2019 303 1 Download

Từ khóa: Phân tích phần mềm hướng đối tượng, Phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm, Structural Patterns, Mẫu thiết kế hướng đối tượng

Bài giảng "Phân tích & thiết kế phần mềm hướng đối tượng - Chương 5: Các mẫu thiết kế phục vụ khởi tạo đối tượng (Creational Patterns)" cung cấp cho người học các kiến thức: Tổng quát về nhóm mẫu “Creational”, mẫu Abstract Factory, mẫu Factory Method, mẫu Prototype, mẫu Builder,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 30 p vlute 27/02/2019 288 1 Download

Từ khóa: Phân tích phần mềm hướng đối tượng, Phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm, Khởi tạo đối tượng, Creational Patterns

Bài giảng "Phân tích & thiết kế phần mềm hướng đối tượng - Chương 6: Các mẫu thiết kế che dấu hành vi, thuật giải trong đối tượng (Behavioral Patterns)" cung cấp cho người học các kiến thức: Tổng quát về nhóm mẫu “Behavioral Patterns”, mẫu Chain of Responsibility, mẫu Template Method, mẫu Strategy, mẫu State,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 43 p vlute 27/02/2019 294 1 Download

Từ khóa: Phân tích phần mềm hướng đối tượng, Phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm hướng đối tượng, Thiết kế phần mềm, Thiết kế che dấu hành vi, Behavioral Patterns