» Từ khóa: lý thuyết điều khiển

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,...

 107 p vlute 30/07/2018 541 4 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Mô hình Toán học, Tuyến tính hóa mô hình, Mô hình hàm truyền đạt

Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên tục, đặc tính động học của các khâu cơ bản và của hệ thống điều khiển tự động liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục,...là nội dung Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động mời...

 110 p vlute 30/06/2018 530 2 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển tự động, Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Lý thuyết Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển tự động

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p vlute 23/11/2017 454 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tự động được biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về: hệ điều khiển tự động tuyến tính liên tục, hệ thống điều khiển tự động rời rạc, hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Tài liệu hữu ích với những bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin và những ngành có liên quan.

 370 p vlute 27/10/2016 989 6 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động rời rạc, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống điều khiển

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" do Huỳnh Thái Hoàng biên soạn cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống điều khiển, mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục, đặc tính động học của hệ thống, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển. Mời các bạn tham...

 163 p vlute 27/10/2016 474 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Khảo sát tính ổn định

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các nội dung: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 200 p vlute 27/10/2016 536 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến

Cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số)" giới thiệu các đặc điểm của hệ gián đoạn nói chung cũng như hệ xung số nói riêng, đồng thời chú ý tới các phương pháp khảo sát và tổng hợp đã dùng ở hệ liên tục giúp người đọc dễ tiếp thu. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách.

 96 p vlute 30/06/2016 394 6 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động thông thường, Điều khiển tự động hiện đại, Hệ xung số, Hệ gián đoạn, Chất lượng hệ xung

Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách do TS. Nguyễn Thương Ngô biên soạn, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái. Cuối sách là phần giải các bài tập của tất cả các chương để người đọc tiện theo dõi.

 106 p vlute 30/06/2016 781 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tự động thông thường, Điều khiển tự động hiện đại, Hệ xung số, Tổng hợp hệ xung, Phương trình trạng thái

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 604 3 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Cơ sở điều khiển robot, Lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động, Không gian khớp

Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động của tác giả Nguyễn Văn Hòa có kết cấu gồm 3 phần. Những phần có nội dung lớn được chia ra thành các chương. Bố cục của từng chương bao gồm phần lý thuyết cơ bản và phần bài tập giải mẫu để giúp bạn đọc cũng có lại những lí thuyết vừa nghiên cứu. Phần mở đầu trình bày những khái quát chung...

 216 p vlute 14/12/2015 567 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục, Hệ thống điều khiển xung tuyến tính, Tự động hóa, Động cơ điện

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển nâng cao", phần 2 trình bày các nội dung: Điều khiển thích nghi, một số khái niệm cơ bản của điều khiển những vấn đề bổ sung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 227 p vlute 14/12/2015 373 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển thích nghi, Lý thuyết hàm biến phức, Điều khiển tuyến tính hóa

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển nâng cao" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động, điều khiển tối ưu RH (điều khiển bền vững). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 253 p vlute 14/12/2015 477 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tối ưu tĩnh, Điều khiển tối ưu động, Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động, Điều khiển tối ưu RH, Điều khiển bền vững