» Từ khóa: dong dieu khien

Bài báo trình bày tác dụng hãm dao động của SVC (Static Var Compensation) trong quá trình quá độ của hệ thống điện khi bổ sung tín hiệu điều khiển bằng độ lệch tần số, từ số đó nâng cao khả năng ứng dụng linh hoạt của SVC nhằm ổn định hệ thống điện.

 9 p vlute 24/04/2018 459 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện, Hệ thống điện, Cung cấp điện, Tự động hóa, Điều khiển linh hoạt SVC, Dao động điện cơ

Công nghệ chế tạo chip thông minh dùng cho đo lường và điều khiển PSoC (Programmable System on Chip) của hãng Cypress MicroSystem cho phép tích hợp một hệ thống trong chip bap gồm CPU, ROM, RAM, các ngoại vi thời gian thực (như ADC, DAC, counter, timer, Digital I/O, cổng truyền thông...) có khả năng thay đổi cấu trúc phần cứng của chip trong quá trình hoạt động.

 6 p vlute 24/04/2018 387 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử tự động, Công nghệ chế tạo chip, Chip thông minh, Điều khiển PSoC, Programmable System on Chip

Bài viết này sẽ giới thiệu một cấu trúc đơn giản hóa điều khiển động cơ một chiều không chổi than đông thời thảo luận chi tiết vòng điều khiển mô men mà thực chất là điều khiển dòng điện trong cuộn dây stato ib nhằm nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động cho động cơ một chiều không chổi than sử dụng biến tần nguồn áp, làm tăng...

 6 p vlute 24/04/2018 420 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Hệ điều khiển chuyển động, Động cơ một chiều, Chiến lược điều khiển, Điện tử tự động, Động cơ KBL120-AMK

Bài báo này giới thiệu phần mềm SACR (Simulation And Control of Robot) dùng cho mô phỏng và điều khiển robot được phát triển tại Phòng Cơ điện tử, Viện Cơ học. Phần mềm cho phép người sử dụng có thể thực hiện hoàn chỉnh một quy trình điều khiển robot: thiết kế quỹ đạo, tính toán động học và động lực học, kiểm tra các giá trị tới hạn của...

 6 p vlute 24/04/2018 473 2 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử tự động, Phần mềm mô phỏng, Điều khiển robot, Phần mềm SACR, Simulation And Control of Robot

Module Điều khiển logic Logo! được sử dụng phổ biến trong các bài toán điều khiển hệ thống điện - điện tử thông dụng và đã chứng tỏ khả năng linh hoạt tiện lợi hơn so với phương pháp điều khiển truyền thống. Việc nắm được cách lập trình và ứng dụng Logo! để giải quyết một số bài toán điều khiển là những nội dung thiết thực, phù...

 5 p vlute 24/04/2018 508 0 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Module điều khiển logic logo, Điện tử tự động, Hệ thống điện, Tự động hóa

Nội dung bài viết trình bày đặc tính cơ động cơ bước và các phương pháp điều khiển; phương pháp băm xung tấn số không đổi; phương pháp băm xung duy trì thời gian Toff không đổi; phương pháp băm xung tự do.

 5 p vlute 24/04/2018 541 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Phương pháp điều khiển động cơ bước, Đặc tính cơ động cơ bước, Phương pháp băm xung tự do, Tự động hóa, Điện tử tự động

Bài báo này điểm qua sự phát triển của rô bốt hơn nữa thế kỷ qua, xu thế phát triển của lĩnh vực rô bốt trên thế giới, tóm tắt tình hình nghiên cứu phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian qua và nêu một số ý kiến về phát triển rô bốt ở Việt Nam thời gian tới.

 15 p vlute 31/01/2018 822 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Robot công nghiệp, Điều khiển tự động, Tự động hóa, Điện tử tự động, Phát triển rô bốt

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

 15 p vlute 31/01/2018 546 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động

Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ trình bày các kiến thức: khái quát về hệ thống điều khiển động cơ, các tín hiệu đầu vào của hệ thống điều khiển động cơ. Đây là tài liệu tham khảo, giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên khoa Điện.

 19 p vlute 29/01/2018 528 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ, Hệ thống điều khiển động cơ, Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ, Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ, Hệ thống điều khiển động cơ, Tín hiệu đầu vào

Bài giảng Truyền động điện - Chương III: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện, trình bày các nội dung chính: khái niệm chung, các chỉ tiêu chất lượng, các phương pháp điều khiển động cơ một chiều, các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ, điều khiển động cơ đồng bộ, điều chỉnh tự động các thông số đầu...

 54 p vlute 29/01/2018 419 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Truyền động điện Chương III, Bài giảng Truyền động điện, Truyền động điện, Động cơ một chiều, Động cơ không đồng bộ, Điều khiển động cơ đồng bộ

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p vlute 23/11/2017 578 2 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p vlute 23/11/2017 480 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi