» Từ khóa: dong dieu khien

Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài...

 57 p vlute 29/04/2020 391 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa Robot hàn, Bài giảng Tự động hóa Robot hàn, Phân loại robot, Bài toán động học về robot, Hệ thống điều khiển, Hệ thống truyền động

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Chương 6: Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace (Lecture 12)” trình bày các nội dung phần ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển bao gồm: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo.

 35 p vlute 29/04/2020 265 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Tín hiệu và hệ thống, Tín hiệu và hệ thống, Phân tích hệ thống liên tục, Biến đổi Laplace, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống hồi tiếp

Bài giảng Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ôtô - ĐH Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên có kết cấu nội dung gồm 4 chương, nội dung tài liệu gồm có: Tổng quan hệ thống điện thân xe, hệ thống thông tin trên ô tô, hệ thống chiếu sáng và tín hiệu, các hệ thống tiện nghi trên ô tô,...

 185 p vlute 31/03/2020 1177 36 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điện thân xe, Điều khiển tự động trên ôtô, Hệ thống điện thân xe, Điều khiển tự động, Hệ thống thông tin trên ô tô, Hệ thống chiếu sáng

Bài giảng trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô được biên soạn nhằm thực hiện nhiệm vụ đào tạo theo mục tiêu chương trình học phần: Trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô thuộc hệ đào tạo theo hệ thống tín chỉ, chuyên ngành cao đẳng công nghệ kỹ thuật ô tô. Bài giảng biên soạn với nội dung gồm 6 chương và được...

 160 p vlute 29/02/2020 497 9 Download

Từ khóa: Trang bị điện, Bài giảng học phần Trang bị điện, Điều khiển tự động trên ôtô, Hệ thống điện, Hệ thống cung cấp điện, Hệ thống khởi động

Bài giảng " Trang bị điện" là tài liệu quan trọng, có ý nghĩa thiết thực cho việc giảng dạy của giáo viên và học tập của sinh viên hệ trung cấp chuyên nghiệp. Bài giảng này được phân tích gồm ba chương chủ yếu là: Chương I trình bày các nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện; chương II giới thiệu trang bị điện - điện tử máy gia...

 161 p vlute 29/02/2020 506 6 Download

Từ khóa: Trang bị điện, Bài giảng Trang bị điện, Truyền động điện, Máy gia công kim loại, Máy công nghiệp, Nguyên tắc điều khiển tự động

Bài giảng Điện tử công suất và truyền động điện của trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Các phần tử bán dẫn công suất cơ bản, chỉnh lưu dòng điện xoay chiều, điều chỉnh điện áp và dòng điện một chiều, điều áp xoay chiều,..

 187 p vlute 30/12/2019 506 3 Download

Từ khóa: Điện tử công suất, Truyền động điện, Dòng điện một chiều, Chỉnh lưu dòng điện xoay chiều, Mạch điều khiển thiết bị biến đổi, Chọn công suất động cơ

Bài giảng Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ có kết cấu nội dung gồm 3 chương, nội dung tài liệu gồm có: Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện và tổng hợp hệ TĐĐ, tổng hợp hệ thống truyền động điện động cơ một chiều, tổng hợp hệ thống truyền động điện động cơ không đồng bộ,...

 107 p vlute 30/12/2019 460 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ, Tổng hợp điều khiển hệ thống điện cơ, Điều khiển hệ thống điện cơ, Hệ thống điện cơ, Truyền động điện động cơ, Động cơ không đồng bộ

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

 9 p vlute 30/10/2019 470 2 Download

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p vlute 30/10/2019 410 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển vị trí, Hệ thống truyền động bám điện, Động cơ PMSM, Điều khiển động PMSM, Hệ thống truyền động bám, Điều khiển có cấu trúc biến đổ

Bài viết trình bày việc tích hợp bộ điều khiển động cơ một chiều không cổ góp (BLDC) trên cơ sở các lõi sở hữu trí tuệ FPGA (IP core). Bộ điều khiển được tích hợp có độ tin cậy cao, hiệu quả tương đương với các bộ Driver nhập từ nước ngoài.

 6 p vlute 30/09/2019 437 1 Download

Từ khóa: Động cơ BLDC, Bộ điều khiển động cơ, Lõi sở hữu trí tuệ FPGA, Điều khiển tương tự động cơ 3 pha, Bộ điều khiển động cơ BLDC

Bài viết tìm hiểu và nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho tốc độ động cơ đồng bộ từ trường dọc trục. Động cơ này có từ trường khe hở không khí chạy theo chiều dọc của trục động cơ và dây quấn động cơ có hướng vuông góc với trục động cơ. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển...

 5 p vlute 30/09/2019 351 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Động cơ từ thông dọc trục, Bộ điều khiển trượt, Ổn định tốc độ động cơ, Động cơ mang từ trường

Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều tốc điện tử cho các động cơ diesel lai chân vịt chính tàu thủy. Bộ điều tốc sử dụng bộ điều khiển PID với phần cứng là PLC s7-200 của hãng Siemens.

 5 p vlute 30/09/2019 508 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, Thiết kế bộ điều tốc điện tử, Động cơ diesel, Bộ điều khiển PID, Động cơ Diesel lai chân vịt