» Từ khóa: điều khiển mờ

Mô hình thực hiện đồng thời giảm nhiễu đốm vùng đồng nhất và tăng cường cấu trúc ảnh vùng không đồng nhất bằng cách sử dụng khuếch tán phi tuyến theo hướng biến đổi cục bộ gradient của ảnh. Bài báo cũng trình bày các kết quả thực nghiệm được thực hiện trên ảnh siêu âm bị ảnh hưởng bởi nhiễu đốm để minh họa hiệu quả của mô...

 15 p vlute 23/11/2017 410 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học Khuếch tán phi tuyến, Tensor cấu trúc, Mô hình hóa nhằm giảm nhiễu đốm, Tăng cường biên trong ảnh siêu âm

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p vlute 23/11/2017 454 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi

Máy phay CNC là một trong những thiết bị được sử dụng nhiều, dùng để gia công những chi tiết có độ chính xác cao, hình dáng phức tạp. Bài báo giới thiệu những thành công, các kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy phay CNC 2D như một cơ sở ban đầu cho các nghiên cứu phức tạp hơn sau này. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết sau đây để biết...

 6 p vlute 28/09/2017 580 1 Download

Từ khóa: Máy phay CNC 2D, Mô hình máy phay CNC 2D, Thiết kế cơ khí, Động cơ dẫn động trục chính, Động cơ dẫn động các trục toạ độ, Thiết kế điều khiển

Bài viết Xây dựng và mô phỏng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trình bày chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển đa thức số cho đối tượng máy cán thép trong công nghiệp trên phần mềm Matlab.

 5 p vlute 28/09/2017 412 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển đa thức số, Mô phỏng bộ điều khiển đa thức số, Xây dựng bộ điều khiển đa thức số, Máy cán thép, Máy cán thép trong công nghiệp, Phần mềm Matlab

Áp dụng mô phỏng simulink để khảo sát qui trình khôi phục hệ thống điện miền Bắc có xét tới các yếu tố ảnh hưởng chính như: mức độ tham gia của các nhà máy điện vào hệ thống; độ ổn định khi các máy phát điện nhận tải; dự trữ nguồn. Đề nghị: thực hiện việc khôi phục hệ thống điện đồng thời ở các tiểu vùng với sự tham gia...

 6 p vlute 27/09/2017 446 1 Download

Từ khóa: Khởi động đen, Khôi phục hệ thống điện, Mô hình turbine, Mô hình máy phát điện, Bộ điều tốc, Điều khiển tự động phát điện

Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

 5 p vlute 27/09/2017 623 3 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo, Robot hàn tự hành, Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành, Mô hình toán học cơ cấu robot, Hệ thống điều khiển độc lập một khớp

This paper presents a method for automatic structural analysis of digital videos to generate the table of content and the index table of the given videos.These tables allow storing videos by a hierarchy of video, cluster of shots, shots, key-frames of shots, cluster of regions. Then a method for retrieving videos by using the input data as visual feature and semantic concepts is represented.

 12 p vlute 25/08/2017 412 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Đặc trưng thị giác, Truy vấn video số, Mô hình phân cấp dữ liệu, Dữ liệu video số

We extend the relational model of data to consider classes as attribute values, thereby to allow eary and convernient the representation of quantified queries. Facts regarding object classes can be stored and manipulated in the same way as facts regarding object instances. Our model is upwards compatible with the standard relational model

 8 p vlute 25/08/2017 391 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Truy vấn định lượng, Mô hình dữ liệu, The standard relational model, Mô hình dữ liệu quan hệ

Bài báo đề xuất một phương pháp áp dụng thuật toán lập lịch DRR vào việc lập lịch gói tin đường lên ở chế độ PMP và sử dụng phép ghép kênh thời gian. Thuật toán đề xuất được kiểm chứng và đánh giá bằng phương trình mô phỏng NS-2. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 11 p vlute 25/08/2017 372 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lập lịch DRR, Thuật toán lập lịch, Phương trình mô phỏng NS-2, Phép ghép kênh thời gian

In this paper, we propose a new approach to overcome the limitations of the approach that is based on hedge algebra structure for building fuzzy object-oriented databases model. Some operators fuzzy object-oriented relation algebra are proposed corresponding with the model. Finally,we propose a method of fuzzy object-oriented query processing flexibly.

 13 p vlute 25/08/2017 397 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Mô hình cơ sở dữ liệu, Cơ sở dữ liệu, Hướng đối tượng mờ, Địa số gia tử, Ngữ nghĩa địa số gia tử

Giáo trình "Điều khiển tự động" có cấu trúc gồm 7 chương trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển tự động, mô tả toán học phần tử và hc, đặc tính động học, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, thiết kế và hiệu chỉnh hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 109 p vlute 27/10/2016 707 10 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Giáo trình Điều khiển tự động, Mô tả toán học phần tử, Mô tả toán học phần tử, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển, Hiệu chỉnh hệ thống

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

 99 p vlute 27/10/2016 519 2 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển tự động, Bài giảng Cơ sở điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Mô tả Toán học hệ thống điều khiển