» Từ khóa: điều khiển học

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục giới thiệu các đặc tính thời gian, đặc tính tần số, khảo sát động học của một số khâu động học cơ bản, một số câu lệnh đồ họa trên Matlab.

 36 p vlute 26/03/2019 485 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3, Lý thuyết điều khiển tự động, Động học hệ tuyến tính liên tục, Đặc tính thời gian, Đặc tính tần số, Động học cơ bản

Giáo trình Robot công nghiệp của trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp, động học tay máy, kĩ thuật điều khiển robot,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 91 p vlute 31/01/2019 526 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Cấu tạo chung của robot, Động học tay máy, Kĩ thuật điều khiển robot

Giáo trình Đo lường và điều khiển máy tính phần 1 giới thiệu đến các bạn những bài học như: giao tiếp qua rãnh cắm ISA, giao tiếp qua rãnh cắm PCI, thiết kế card giao tiếp rãnh PCI; sơ đồ khối, chức năng và cấu trúc của các loại card thu thập tín hiệu và điều khiển: card PCL-818L Advantech, card PCI 1710,... Để tìm hiểu sâu hơn, mời các bạn cùng xem và...

 31 p vlute 31/01/2019 512 2 Download

Từ khóa: Giáo trình điện tử tin học, Đo lường và điều khiển máy tính, Rãnh cắm máy tính, Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính, Thiết kế card giao tiếp rãnh cắm, Card thu thập tín hiệu

Tiếp theo phần 1, phần 2 giáo trình Đo lường và điều khiển máy tính có nội dung gồm các bài học về giao tiếp qua cổng song song, nối tiếp và USB, cổng hồng ngoại, giao tiếp qua mạng; tổng quan về bộ điều khiển lập trình được, phần mềm lập trình cho PLCOMRON, cấu hình của PLCOMRON, cấu trúc địa bộ nhớ PLCOMRON,... Để tìm hiểu rõ hơn, mời các...

 66 p vlute 31/01/2019 486 2 Download

Từ khóa: Giáo trình điện tử tin học, Đo lường và điều khiển máy tính, Cổng song song, Cổng nối tiếp, Cổng USB, Giao tiếp qua mạng, Cấu hình PLCOMRON

Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

 244 p vlute 31/01/2019 554 2 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Bài giảng Robot công nghiệp, Nền tảng cơ học, Kết cấu robot, Điều khiển robot, Ứng dụng robot

Bài giảng Cơ sở tự động học chương 1: Nhập môn trình bày về các khái niệm hệ thống điều khiển, các loại hệ thống điều khiển, chỉnh cơ tự động, hệ tự điều khiển tuyến tính và phi tuyến, hệ điều khiển dữ liệu liên tục. Tham khảo tài liệu để nắm bắt chi tiết môn học.

 15 p vlute 31/10/2018 381 2 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hệ thống điều khiển, Chỉnh cơ tự động, Điều khiển tuyến tính, Điều khiển dữ liệu

Chương 2: Hàm chuyển động và sơ đồ khối hệ thống thuộc bài giảng Cơ sở tự động học trình bày về đáp ứng xung lực, hàm chuyển của hệ đơn biến, sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển. Hãy tham khảo tài liệu để giúp ích cho quá trình học tập và giảng dạy

 28 p vlute 31/10/2018 433 2 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động học, Bài giảng Cơ sở tự động học, Hàm chuyển động, Sơ đồ khối hệ thống, Hàm chuyển hệ đơn biến, Hệ thống điều khiển

Tiếp nối phần 1 của cuốn sách, phần 2 đề cập trong mức độ nhập môn một phần hiện đại của động lực học máy: chuyển động máy được điều khiển chương trình và tối ưu hóa chuyển động của máy. Bên cạnh đó, tác giả cũng giới thiệu người học phần còn lại trong nội dung môn học: chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền đàn...

 87 p vlute 30/08/2018 611 2 Download

Từ khóa: Giáo trình Động lực học máy, Động lực học máy, Bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy, Hệ điều khiển với liên kết ngược, Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình, Động lực học trong quá trình chuyển tiếp, Chuyển động bình ổn của máy

Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,...

 107 p vlute 30/07/2018 541 4 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Mô hình Toán học, Tuyến tính hóa mô hình, Mô hình hàm truyền đạt

Bài giảng "Lập trình tính toán khoa học kỹ thuật - Buổi 3: Cấu trúc điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Cấu trúc rẽ nhánh, cấu trúc lặp. Cuối bài giảng có phần bài tập để người học ôn tập và củng cố kiến thức.

 20 p vlute 30/06/2018 351 1 Download

Từ khóa: Lập trình tính toán khoa học kỹ thuật, Lập trình tính toán, Khoa học kỹ thuật, Tin học cơ sở, Cấu trúc điều khiển, Cấu trúc rẽ nhánh, Cấu trúc lặp

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

 15 p vlute 31/01/2018 517 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p vlute 23/11/2017 454 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi