» Từ khóa: Đại học

Trong bài viết này, bài toán điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược - xe sử dụng Đại số gia tử được trình bày, trong đó các kết quả mô phỏng được so sánh với kết quả thu được từ bộ điều khiển LQR.

 5 p vlute 30/09/2019 445 2 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Con lắc ngược - xe, Đại số gia tử, Bộ điều khiển LQR, Phép nội suy tuyến tính, Bộ điều khiển mờ

Bài viết đề cập đến vấn đề xây dựng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO ước lượng góc khớp cho hệ truyền động khớp nối mềm và dùng nó làm tín hiệu phản hồi. Sau đó kết hợp bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra dùng bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn HGO để ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm.

 5 p vlute 30/09/2019 371 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Bộ quan sát hệ số khuếch đại lớn, Bộ điều khiển phản hồi đầu vào - đầu ra, Hệ truyền động khớp nối mềm, Ước lượng góc khớp cho khớp nối mềm

Bài báo này nêu ra các ý chính như: Vai trò ảnh hưởng của ngành Cơ khí chế tạo đối với sự phát triển kinh tế xã hội, quan điểm của Đảng ta về cơ khí chế tạo, KHCN đối với sự phát triển của ngành Cơ khí chế tạo ở Việt Nam,... Mời bạn đọc tham khảo.

 5 p vlute 30/09/2019 344 1 Download

Từ khóa: Hoạt động khoa học công nghệ, Cơ khí chế tạo, Ngành Cơ khí chế tạo, Chế tạo máy móc, Công nghiệp hóa, Hiện đại hóa

(NB) Bài giảng Xã hội học đại cương - ThS. Võ Văn Việt biên soạn gồm có 7 chương với nội dung chính là: Giới thiệu chung, các lý thuyết xã hội học, văn hóa và xã hội, xã hội hóa và tương tác xã hội, nhóm xã hội và tổ chức xã hội,...

 163 p vlute 30/09/2019 603 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Xã hội học đại cương, Xã hội học đại cương, Bài giảng Xã hội học, Xã hội học, Phương pháp nghiên cứu xã hội học, Văn hóa và xã hội

Chương 2 của bài giảng Vi sinh vật học đại cương giới thiệu về vi sinh vật prokaryote. Thông qua chương học này, người học sẽ nắm bắt được các đặc điểm hình thái cũng như cấu tạo của các loại vi sinh vật prokaryote như vi khuẩn, xạ khuẩn, vi khuẩn lam. Mời khác bạn cùng tham khảo.

 41 p vlute 30/09/2019 524 2 Download

Từ khóa: Vi sinh vật học, Bài giảng Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật, Vi sinh vật prokaryote, Vi khuẩn lam

Chương 3 của bài giảng Vi sinh vật học đại cương giới thiệu về vi sinh vật Eukaryote. Trong chương này người học sẽ biết được một số loại vi sinh vật Eukaryote như vi nấm, tảo, nguyên sinh động vật; biết được cấu tạo cũng như đặc điểm hình thái của một số loại vi sinh vật Eukaryote;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung...

 45 p vlute 30/09/2019 518 2 Download

Từ khóa: Vi sinh vật học, Bài giảng Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật, Vi sinh vật Eukaryote, Nguyên sinh động vật

Bài giảng Vi sinh vật học đại cương chương 4 trình bày quá trình sinh lý của vi sinh vật. Chương này gồm có các nội dung như: Quá trình dinh dưỡng, quá trình hô hấp, các yếu tố ảnh hưởng đến vi sinh vật, các phương pháp khử trùng, di truyền và biến dị di truyền, quá trình sinh trưởng và phát triển.

 38 p vlute 30/09/2019 546 2 Download

Từ khóa: Vi sinh vật học, Bài giảng Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật, Quá trình sinh lý của vi sinh vật, Quá trình dinh dưỡng

Chương 5 trình bày các quá trình chuyển hóa vật chất của vi sinh vật. Thông qua chương này người học có thể nắm bắt được sự phân bố vi sinh vật trong tự nhiên, biết được quá trình chuyển hóa các hợp chất hữu cơ chứa nitơ. Mời các bạn cùng tham khảo.

 45 p vlute 30/09/2019 457 1 Download

Từ khóa: Vi sinh vật học, Bài giảng Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật, Quá trình chuyển hóa vật chất, Phân bố vi sinh vật trong tự nhiên

Chương 6 đề cập đến những vấn đề kỹ thuật và phương pháp tạo giống vi sinh vật. Thông qua chương này người học sẽ biết được các yêu cầu về chất lượng giống; biết được phương pháp tạo giống – phương pháp phân lập, phương pháp tạo giống – đột biến và biết được phương pháp giữ giống vi sinh vật.

 25 p vlute 30/09/2019 382 1 Download

Từ khóa: Vi sinh vật học, Bài giảng Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật học đại cương, Vi sinh vật, Phương pháp tạo giống vi sinh vật, Chất lượng giống

Bài giảng “Sinh học đại cương - Chương 1: Tổng quan tổ chức của cơ thể sống” cung cấp cho người học các đặc trưng cơ bản của sự sống, cấu trúc tế bào nhân sơ, cấu trúc tế bào nhân chuẩn; nguồn gốc, vị trí, cấu tạo, chức năng của các loại mô thực vật;... Mời các bạn cùng tham khảo.

 61 p vlute 27/07/2019 505 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Sinh học đại cương, Sinh học đại cương, Tổ chức của cơ thể sống, Cơ thể sống, Mô thực vật, Cấu trúc tế bào nhân sơ

Bài giảng “Sinh học đại cương - Chương 3: Sự phân bào và sinh sản của sinh vật” cung cấp cho người học các kiến thức: Chu kỳ tế bào và quá trình nguyên phân, giảm phân và quá trình hình thành giao tử, các hình thức sinh sản ở thực vật. Mời các bạn cùng tham khảo.

 24 p vlute 27/07/2019 420 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Sinh học đại cương, Sinh học đại cương, Sự phân bào, Sinh sản của sinh vật, Hình thức sinh sản ở thực vật, Nguyên phân tế bào

Bài giảng “Sinh học đại cương - Chương 2: Năng lượng và sự trao đổi chất” cung cấp cho người học các kiến thức về Sự trao đổi chất và thông tin qua màng TB; năng lượng sinh học; hô hấp nội bào; quang hợp. Mời các bạn cùng tham khảo.

 103 p vlute 27/07/2019 472 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Sinh học đại cương, Sinh học đại cương, Năng lượng tế bào, Sự trao đổi chất, Màng tế bào, Hô hấp nội bào