Chuẩn truyền tin Hart trong đo lường và điều khiển tự động mạng công nghiệp

HART là một giao thức truyền thông được giới thiệu vào năm 1980, những ứng dụng của
HART được phát triển bởi tổ chức HCF. HART cho phép thiết bị làm việc trong môi
trường công nghiệp có nhiễu cao và tương thích với các chuẩn 4-20mA. Nó được kiến
trúc dựa trên sự xếp chồng tín hiệu số trên nền tín hiệu tương tự 4 – 20mA, nghĩa là nó có
dạng tín hiệu lai, cộng tín hiệu một chiều với tín hiệu đã được mã hóa. Do đó các thiết bị
có thể nhanh chóng định dạng và xác định đúng thông số cần dùng khi có nhiều thiết bị
nối vào chung mạng công nghiệp. Cũng như các chuẩn công nghiệp đã có trong lịch sử,
để người sử dụng và các môi trường tiếp nhận không bị ảnh hưởng về tâm lí vật lí, HART
cũng cho phép nối Master-Slave dạng PPI và MPI.

Từ khóa: Giáo trình tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Hệ thống phi tuyến, Hàm truyền đạt, Không gian trạng thái, Kỹ thuật điều khiển, Ứng dụng Matlab