Bài giảng Nguyên lý máy ME3060 (TS Nguyễn Chí Hưng) - Chương 2

Bài giảng Phân tích động học cơ cấu phẳng nằm trong bộ môn cơ sở thiết kế máy và robot. Mục đích bài giảng nhằm xác định quan hệ hình học và chuyển động của các điểm và các khâu trên cơ cấu.