Ảnh hưởng của điều kiện đầu đến tính chất chuyển động của cơ cấu tay quay – con trượt

Trong bài viết này, các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng được thiết lập dưới dạng các phương trình vi phân - đại số. Sau đó, sử dụng phương pháp khử nhân tử Lagrange biến đổi hệ phương trình vi phân - đại số về hệ phương trình vi phân thường.

Từ khóa: Phương trình Lagrange dạng nhân tử, Hệ phi tuyến mạnh, Phương trình vi phân - đại số, Ổn định hóa Baumgarte, Chuyển động quay toàn vòng