Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

 9 p vlute 30/10/2019 19 0 Download

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p vlute 30/10/2019 20 0 Download

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p vlute 30/10/2019 24 0 Download

Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink.

 10 p vlute 30/10/2019 23 0 Download

Chế phẩm EB có thành phần chính là hỗn hợp hai hợp chất eleuherine và isoeleutherine được chiết tách từ củ sâm đại hành (Eleutherine bulbosa) thể hiện có tác dụng kháng sinh trên mô hình vết bỏng thực nghiệm. Bằng cách xác định vòng vô khuẩn theo phương pháp khuếch tán trên thạch, chế phẩm EB cho thấy có tác dụng kháng lại 5 dòng vi khuẩn Bacillus...

 7 p vlute 30/10/2019 21 0 Download

Bài viết này được nghiên cứu nhằm thu nhận enzyme cellulase, xylanase từ giá thể trồng nấm sau thu hoạch và ứng dụng trong xử lý rơm rạ với hy vọng qua quá trình nghiên cứu và thực nghiệm chúng tôi sẽ thu được chế phẩm enzyme từ nấm ăn có hoạt tính cao, làm tăng giá trị kinh tế cho nghề trồng nấm, đồng thời tận dụng và xử lý nguồn phụ phẩm...

 7 p vlute 30/10/2019 21 0 Download

Trong bài viết này, chúng tôi đã đánh giá hiệu quả của việc bổ sung vi tảo Schizochytrium mangrovei PQ6 ở các mức khác nhau (1 và 5%) đến năng suất và một số chỉ tiêu chất lượng trứng trên giống gà đẻ chuyên trứng (dòng gà G3- lai giữa dòng gà HA và Hungary), đặc biệt là hàm lượng DHA.

 10 p vlute 30/10/2019 23 0 Download

Mục đích bài viết là đánh giá ảnh hưởng của chế độ sấy đến chất lượng bánh phồng tôm trắng tại Công ty Cổ phần thực phẩm Bích Chi. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung bài viết.

 9 p vlute 30/10/2019 17 0 Download

Bài viết "Khảo sát công trình công nghệ chế biến khô cá lóc tẩm gia vị ăn liền" được tiến hành và sản xuất đa dạng hóa sản phẩm từ cá lóc và đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng.

 7 p vlute 30/10/2019 29 0 Download

Bài viết điểm lại những kết quả nghiên cứu về ứng dụng của enzyme thu nhận từ nhiều loại thủy sản khác nhau vào chế biến thực phẩm, các điều kiện thích hợp để phản ứng xảy ra, ưu nhược điểm của sản phẩm thu được so với sản phẩm chế biến theo phương pháp truyền thống. Một số loại enzyme từ thủy sản tỏ ra rất có triển vọng,...

 8 p vlute 30/10/2019 37 1 Download

Bài báo này cung cấp một số dẫn liệu về tinh dầu tách từ lá của 3 giống cam chanh trồng ở Nghệ An. Bằng phương pháp cất lôi cuốn hơi nước đã xác định được hàm lượng tinh dầu trong lá của 3 giống cam Chanh (Citrus sinensis): cam Chanh, cam Vân Du và cam Chịu nhiệt so với nguyên liệu tươi của tương ứng là 0,45%, 0,25% và 0,30%.

 6 p vlute 30/10/2019 25 0 Download

Sản xuất muối ăn bằng nước biển là vấn đề rất bức xúc của Việt Nam, một đất nước có hơn 3000 km bờ biển thuộc vùng khí hậu á nhiệt đới gió mùa nhưng lại phải nhập khẩu hàng năm nhiều ngàn tấn muối để sử dụng trong công nghiệp và trong ngành thực phẩm. Trong khi đó ở nhiều nước trên thế giới công nghệ khai thác muối ăn từ nước...

 9 p vlute 30/10/2019 20 0 Download