Tồng quan robot đề các

PHẦN 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TAY MÁY ĐỀ CÁC
1. Kết cấu
Tay máy hệ tọa độ Đề-các còn được gọi là tay máy kiểu chữ nhật.Tay máy
có 3 bậc tự do TTT cho phép phần công tác thực hiện các chuyển động thẳng, song
song với trục tọa độ. Không gian công tác của tay máy có dạng hình hộp chữ nhật
(Hình 1)

Từ khóa: tay may đề các, robot đề các, nhiệm vụ của robot, thành phần chính trong robot, khái niệm robot, chức năng robot