Biểu diễn đại số - Giải tích các khớp, ứng dụng thiết lập phương trình hình động học của cơ cấu và robot

Trong bài báo này tác giả trình bày phương pháp biểu diễn các loại khớp bằng phương trình đại số giải tích và biểu diễn ma trận, ứng dụng chúng trong việc thiết lập phương trình cấu trúc – hình động học, qua đó có thể đánh giá cấu trúc và giải bài toán hình động học của cơ cấu và robot.

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điện tử tự động, Biểu diễn đại số, Giải tích các khớp, Phương trình hình động học, Tự động hóa