- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Robot và hệ thống công nghệ robot hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học của robot; Giải phương trình động học robot hay là phương trình động học ngược; Thiết kế quỹ đạo robot; Động lực...
113 p vlute 29/01/2023 133 4
Từ khóa: Hệ thống công nghệ robot hóa, Phương trình động học của robot, Phép quay Euler, Thiết kế quỹ đạo robot, Động lực học robot
Giáo trình Quản trị học: Phần 2 - TS. Trần Dục Thức (Chủ biên)
Giáo trình Quản trị học: Phần 2 gồm có 6 chương với những nội dung cơ bản sau: Chương 7 thiết kế cơ cấu tổ chức, chương 8 quản trị nguồn nhân lực trong doanh nghiệp, chương 9 lãnh đạo và phong cách lãnh đạo, chương 10 động viên nhân viên, chương 11 quản trị truyền thông trong tổ chức, chương 12 kiểm soát. Mời các bạn cùng tham khảo.
157 p vlute 26/12/2022 81 2
Từ khóa: Giáo trình Quản trị học, Quản trị học, Lý thuyết quản trị, Quản trị nguồn nhân lực, Động viên nhân viên, Quản trị truyền thông trong tổ chức
Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô: Phần 1 - TS. Lâm Mai Long
Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô là một tài liệu quan trọng cung cấp những kiến thức cơ bản làm nền tảng cho những nghiên cứu chuyên sâu về điều khiển tự động hệ thống treo, một hệ thống thường được trang bị trên các xe ô tô hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây.
73 p vlute 25/11/2022 69 2
Từ khóa: Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô, Dao động và tiếng ồn ô tô, Động lực học chuyển động ô tô, Đường địa hình không lún, Giảm chấn thủy lực, Các quan hệ động học.
Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô: Phần 2 - TS. Lâm Mai Long
Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô gồm có 7 chương, với các nội dung chính như sau: Khái niệm chung; Các nguồn kích thích dao động; Đặc tính của các bộ phận trong hệ thống treo; Hệ dao động ô tô; Thí nghiệm về độ êm dịu chuyển động và phương pháp xác định các thông số cơ bản của hệ dao động ô tô; Dao động tần số cao và tiếng ồn;......
44 p vlute 25/11/2022 89 2
Từ khóa: Giáo trình Dao động và tiếng ồn ô tô, Dao động và tiếng ồn ô tô, Động lực học chuyển động ô tô, Hệ dao động ô tô, Truyền cơ cấu hướng, Đặc tính đàn hồi
Bài giảng Kỹ thuật Robot - Nguyễn Hoàng Long
Bài giảng Kỹ thuật Robot gồm có 9 bài, cung cấp cho sinh viên kiến thức lý thuyết về: Cơ sở động học, động lực học vật rắn; động học thuận robot công nghiệp; động học ngược robot công nghiệp; động lực học robot công nghiệp; lập trình quỹ đạo; điều khiển robot; hệ thống điều khiển robot; cơ sở thiết kế robot.
120 p vlute 21/10/2022 77 1
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Cơ sở động học, Động lực học vật rắn, Động học thuận robot công nghiệp, Động lực học robot công nghiệp
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2
Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 2 của trình bày từ chương 5 đến chương 7 của cuốn sách với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.
110 p vlute 10/09/2022 122 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 1
Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn robot công nghiệp trong các trường đại học. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.
97 p vlute 10/09/2022 106 1
Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Robot công nghiệp, Hệ thống điều khiển robot, Sử dụng robot công nghiệp, Động lực học tay máy
Giáo trình Robot công nghiệp: Phần 2 - GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc
Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 2 của trình bày từ chương 7 đến chương 11 với các nội dung: động lực học của robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí và thiết bị...
149 p vlute 10/09/2022 96 0
Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Động lực học của robot, Điều khiển robot, Truyền dẫn động điện, Thiết bị cảm biến
Nội dung của Bài giảng Cơ học ứng dụng bao gồm ba phần: Cơ học vật rắn tuyệt đối, cơ học vật rắn biến dạng (Sức bền vật liệu) và chi tiết máy, trong đó phần Cơ học vật rắn tuyệt đối và chi tiết máy được viết gộp trong 3 chương bao gồm nội dung về tĩnh học, động học và động lực học chất điểm và cơ hệ. Phần Cơ học vật rắn...
173 p vlute 22/08/2022 81 1
Từ khóa: Bài giảng Cơ học ứng dụng, Cơ học ứng dụng, Cơ học vật rắn tuyệt đối, Tĩnh học, Động lực học, Động lực học vật rắn
Giáo trình Nghiệp vụ sư phạm 2: Phần 1 - TS. Nguyễn Thị Yến Thoa (Chủ biên), ThS. Lê Hồng Hạnh
Giáo trình Nghiệp vụ sư phạm 2 được biên soạn nhằm phục vụ việc giảng dạy, học tập, nghiên cứu học phần Rèn luyện năng lực dạy học - bộ phận cốt lõi trong việc đào tạo tay nghề cho giáo sinh. Giáo trình Nghiệp vụ sư phạm 2 gồm có 3 chương và được chia thành 2 phần, phần 1 cung cấp những kiến thức về khái quát về năng lực dạy học và...
57 p vlute 22/07/2022 95 2
Từ khóa: Giáo trình Nghiệp vụ sư phạm 2, Phương pháp dạy học, Nghiệp vụ sư phạm, Năng lực dạy học, Năng lực tổ chức hoạt động dạy học, Kĩ năng sư phạm
Giáo trình Nghiệp vụ sư phạm 1: Phần 2 - TS. Nguyễn Thị Yến Thoa, ThS. Bùi Thị Hồng Minh
Giáo trình Nghiệp vụ sư phạm 1: Phần 2 gồm có 2 chương với những nội dung cụ thể như sau: Chương 3 Năng lực hoạt động chính trị xã hội, chương 4 năng lực phát triển nghề nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo.
86 p vlute 22/07/2022 129 1
Từ khóa: Giáo trình Nghiệp vụ sư phạm, Phương pháp dạy học, Nghiệp vụ sư phạm, Năng lực hoạt động chính trị xã hội, Năng lực phát triển nghề nghiệp
Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics
Mời các bạn tham khảo tài liệu Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics. Bài báo cáo được thực hiện với các nội dung: Bài toán động học Robotics, tĩnh học Robot, động lực học Robot, thiết kế quỹ đạo, điều khiển Robot. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn tư liệu tham khảo bổ ích cho các bạn trong quá trình học tập học phần này.
30 p vlute 24/06/2022 208 1
Từ khóa: Báo cáo bài tập lớn, Học phần Robottics, Bài toán động học Robotics, Tĩnh học Robot, Động lực học Robot