Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p vlute 30/10/2019 294 1 Download

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các...

 9 p vlute 30/10/2019 354 1 Download

Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink.

 10 p vlute 30/10/2019 409 1 Download

Chương 2 - Lý thuyết nội lực. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Các thành phần ứng lực trên mặt cắt ngang; biểu đồ nội lực – Phương pháp mặt cắt; liên hệ vi phân giữa mômen uốn, lực cắt và tải trọng phân bố; phương pháp vẽ biểu đồ nội lực theo điểm đặc biệt; biểu đồ nội lực của dầm tĩnh định nhiều nhịp; biểu đồ...

 24 p vlute 30/10/2019 254 1 Download

Chương 3 - Kéo - nén đúng tâm. Nội dung chính trong chương này gồm: Khái niệm – Nội lực, ứng suất trong thanh chịu kéo-nén đúng tâm, biến dạng của thanh chịu kéo-nén đúng tâm – Hệ số Poisson, các đặc trưng cơ học của vật liệu, thế năng biến dạng đàn hồi,...và một số nội dung khác.

 13 p vlute 30/10/2019 441 2 Download

Chương 1 - Các khái niệm cơ bản. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Nhiệm vụ và đối tượng nghiên cứu của môn học, phân loại vật thể nghiên cứu theo hình dạng, ngoại lực – Liên kết và phản lực liên kết, khái niệm về chuyển vị và biến dạng, nội lực – phương pháp mặt cắt – ứng suất, các giả thiết của môn...

 7 p vlute 30/10/2019 369 1 Download

Chương 4 - Trạng thái ứng suất. Những nội dung chính trong chương 4 gồm có: Khái niệm về trạng thái ứng suất tại một điểm, trạng thái ứng suất phẳng, vòng tròn Mohr ứng suất, một số trạng thái ứng suất phẳng đặc biệt, trạng thái ứng suất khối,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 24 p vlute 30/10/2019 375 2 Download

Chương 5 - Lý thuyết bền. Chương này có các nội dung như: Khái niệm chung, mômen tĩnh – trọng tâm – trục trung tâm, mômen quán tính đối với một trục, mômen quán tính độc cực, mômen quán tính ly tâm – hệ trục quán tính chính trung tâm, mômen quán tính của một số mặt cắt ngang thông dụng, công thức chuyển trục song song, công thức xoay trục. Mời các...

 9 p vlute 30/10/2019 259 2 Download

Chương 6 - Đặc trưng hình học của mặt cắt ngang. Nội dung chính trong chương này gồm có: Khái niệm – Nội lực; ứng suất trong thanh tròn chịu xoắn; biến dạng của thanh tròn chịu xoắn; điều kiện bền, điều kiện cứng, ba bài toán cơ bản; bài toán siêu tĩnh; thế năng biến dạng đàn hồi của thanh chịu xoắn; xoắn thanh có mặt cắt ngang hình chữ...

 5 p vlute 30/10/2019 282 2 Download

Chương 8 - Chuyển vị các dầm chịu uốn. Nội dung cụ thể của chương gồm: phương pháp tích phân không hạn định, phương pháp tải trọng giả tạo, phương pháp thông số ban đầu, phương pháp nhân biểu đồ Veresaghin,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 31 p vlute 30/10/2019 289 2 Download

Chương 7 - Uốn phẳng thanh thẳng. Chương này gồm có các nội dung chính như: Khái niệm – Nội lực; dầm chịu uốn thuần tuý; dầm chịu uốn ngang phẳng; chuyển vị của dầm chịu uốn: độ võng, góc xoay; phương pháp tích phân trực tiếp; phương pháp thông số ban đầu; bài toán siêu tĩnh.

 34 p vlute 30/10/2019 346 2 Download

Chương 9 - Xoắn thuần túy. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Khái niệm, bài toán Euler, ứng suất tới hạn và giới hạn áp dụng công thức Euler, phương pháp thực hành để tính thanh chịu nén, vật liệu và hình dáng mặt cắt hợp lý. Mời các bạn cùng tham khảo.

 18 p vlute 30/10/2019 272 2 Download