Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

 32 p vlute 26/01/2016 578 3 Download

Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

 46 p vlute 26/01/2016 688 3 Download

Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

 16 p vlute 26/01/2016 525 3 Download

Cuốn sách “Cơ ứng dụng trong kỹ thuật” có kết cấu gồm 17 chương và phụ lục. Nội dung cuốn sách nhằm cung cấp những kiến thức cơ bản nhất về cơ học và những ứng dụng kỹ thuật của nó cho sinh viên các trường đại học kỹ thuật và công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo.

 362 p vlute 14/12/2015 589 6 Download

Ebook Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ do Tạ Duy Liêm biên soạn diễn giải một cách nhìn tổng quát về trình độ hiện tại và khuynh hướng phát triển của ngành điều khiển số cho máy công cụ, các vấn đề cấu trúc, chức năng của hệ điều khiển số và máy công cụ điều khiển số, cũng như các biện pháp khai thác máy CNC và kỹ thuật lập...

 213 p vlute 14/12/2015 519 5 Download

Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động của tác giả Nguyễn Văn Hòa có kết cấu gồm 3 phần. Những phần có nội dung lớn được chia ra thành các chương. Bố cục của từng chương bao gồm phần lý thuyết cơ bản và phần bài tập giải mẫu để giúp bạn đọc cũng có lại những lí thuyết vừa nghiên cứu. Phần mở đầu trình bày những khái quát chung...

 216 p vlute 14/12/2015 543 5 Download

Cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống điều khiển, mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục, đặc tính động học của hệ thống, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 370 p vlute 14/12/2015 784 9 Download

Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán cung cấp cho người học các kiến thức về cấu trúc các hệ thống điều khiển và giám sát, cơ sở tin học, các hệ thống điều khiển phân tán truyền thống (DCS),... Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 106 p vlute 14/12/2015 758 2 Download

Cuốn sách Điều Khiển PLC được biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho các sinh viên đại học, cao học ngành Cơ khí, Cơ điện tử nên tác giả đã giới thiệu qua các kiến thức cơ bản về điều khiển số hay điều khiển bằng máy tính, điều khiển logic trước khi đi vào nội dung của thiết bị điều khiển công nghiệp này và các ứng dụng của nó. Nội...

 264 p vlute 14/12/2015 526 8 Download

Phần 1 cuốn "Hệ thống điều khiển quá trình" gồm nội dung 3 chương đầu tài liệu: Các khái niệm và cơ sở lý thuyết, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển quá trình, bộ điều chỉnh số công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 73 p vlute 14/12/2015 483 5 Download

Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

 108 p vlute 14/12/2015 696 6 Download

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên)" trình bày các nội dung của phần Hệ phi tuyến tính bao gồm: Các khái niệm chung, tuyến tính hóa, động học các hệ phi tuyến tính, tuyến tính hóa điều hòa, tính ổn định của hệ phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 238 p vlute 14/12/2015 494 3 Download